公开(公告)号：CN103800083A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310671482.9

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京大学口腔医院

Inventor： 王党校 ,  王磊 ,  马磊 ,  张玉茹

IPC: A61C3/00

Abstract: 本发明公开了一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置，具体电机驱动组件、光路组件和监控组件，电机驱动组件中的X振镜摆动电机和Y振镜摆动电机安装在摆动电机安装座上，直线电机通过螺钉固定在直线电机安装座上，直线电机安装座固定在安装底板上；光路组件中的X振镜片粘接在所述X振镜摆动电机上，Y振镜片粘接在所述Y振镜摆动电机上，聚焦透镜通过螺纹环安装在透镜安装座上，合束镜通过螺钉固定在合束镜安装座上；监控组件中的工业镜头通过螺纹连接在CCD图像传感器上。该装置可以对牙齿进行临床需求的各种预备体形状切削成形，并进行口外实时监控，进一步保证手术安全。

公开(公告)号：CN103800083B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201310671482.9

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京大学口腔医院

Inventor： 王党校 ,  王磊 ,  马磊 ,  张玉茹

IPC: A61C3/00

Abstract: 本发明公开了一种口腔内微型自动牙体预备的切削装置，具体电机驱动组件、光路组件和监控组件，电机驱动组件中的X振镜摆动电机和Y振镜摆动电机安装在摆动电机安装座上，直线电机通过螺钉固定在直线电机安装座上，直线电机安装座固定在安装底板上；光路组件中的X振镜片粘接在所述X振镜摆动电机上，Y振镜片粘接在所述Y振镜摆动电机上，聚焦透镜通过螺纹环安装在透镜安装座上，合束镜通过螺钉固定在合束镜安装座上；监控组件中的工业镜头通过螺纹连接在CCD图像传感器上。该装置可以对牙齿进行临床需求的各种预备体形状切削成形，并进行口外实时监控，进一步保证手术安全。

公开(公告)号：CN104546151A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310467038.5

申请日：2013-10-09

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京航空航天大学 ,  北京国科世纪激光技术有限公司 ,  南京航空航天大学 ,  山东新华医疗器械股份有限公司

Inventor： 吕培军 ,  王勇 ,  孙玉春 ,  王党校 ,  葛文琦 ,  戴宁 ,  王永波 ,  张晶 ,  石朝辉 ,  张玉茹 ,  王磊 ,  马磊 ,  崔海华 ,  李慧福 ,  王冬冬

IPC: A61C3/00

Abstract: 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。