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公开(公告)号：CN115268501A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211048699.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质，属于飞行器轨迹规划领域。该方法首先建立飞行器的动力学模型，并通过重新定义自变量对动力学模型进行改进；根据改进后的飞行器动力学模型建立终端时间约束，附加飞行器的其他各项约束确定轨迹规划问题模型并进行处理，得到处理后的轨迹规划问题模型；根据期望的初始和终端条件生成可用的初始参考轨迹，并结合处理后的轨迹规划问题模型，采用序列凸优化方法确定多飞行器协同再入轨迹。本发明方法能够解决多高超声速滑翔飞行器的协同再入轨迹规划问题，提高多飞行器协同再入轨迹规划效率和精度。
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