公开(公告)号：CN110631479B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910929423.4

申请日：2019-09-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王玉亮 ,  廉兆鑫 ,  陈步云

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 发明涉及一种基于多微球视觉探针的空间位姿测量方法，特指一种多微球视觉探针的制作以及应用该探针实施测量的技术手段。所述多微球视觉探针通过钨丝悬臂连接探针基底和玻璃基底，再利用无影胶将四个透明微球粘在玻璃基底上；该视觉探针的制作基于显微镜环境下的微纳操作。所述方法包括：在显微成像环境下，被测物体的位姿变化由与之固连的视觉探针微球组表征，即将六维空间运动测量转换成四个微球的三维位移测量。本发明所使用的视觉探针制作过程简单，测量原理简单可行且测量精度高，填补了基于视觉的微纳尺度六维位姿测量技术空白。

公开(公告)号：CN110631479A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910929423.4

申请日：2019-09-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王玉亮 ,  廉兆鑫 ,  陈步云

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 发明涉及一种基于多微球视觉探针的空间位姿测量方法，特指一种多微球视觉探针的制作以及应用该探针实施测量的技术手段。所述多微球视觉探针通过钨丝悬臂连接探针基底和玻璃基底，再利用无影胶将四个透明微球粘在玻璃基底上；该视觉探针的制作基于显微镜环境下的微纳操作。所述方法包括：在显微成像环境下，被测物体的位姿变化由与之固连的视觉探针微球组表征，即将六维空间运动测量转换成四个微球的三维位移测量。本发明所使用的视觉探针制作过程简单，测量原理简单可行且测量精度高，填补了基于视觉的微纳尺度六维位姿测量技术空白。

公开(公告)号：CN110658361A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910920463.2

申请日：2019-09-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王玉亮 ,  廉兆鑫 ,  陈步云

IPC分类号： G01Q60/42

摘要： 本发明涉及一种基于原子力显微镜(AFM)扫描探针的力学响应测量工具。所述力学响应测量工具是将AFM扫描探针和两个胶体微球粘接，利用一个胶体球取代扫描探针针尖与样品表面接触，另一个胶体微球粘在探针末端处于半悬空状态，可参与到视觉传感的定位中。位于扫描探针下方的微球改善了力负载的加载方式，而半悬空微球保留了一半球的特征，在微纳精度的视觉定位中有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN110658361B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910920463.2

申请日：2019-09-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王玉亮 ,  廉兆鑫 ,  陈步云

IPC分类号： G01Q60/42

摘要： 本发明涉及一种基于原子力显微镜(AFM)扫描探针的力学响应测量工具。所述力学响应测量工具是将AFM扫描探针和两个胶体微球粘接，利用一个胶体球取代扫描探针针尖与样品表面接触，另一个胶体微球粘在探针末端处于半悬空状态，可参与到视觉传感的定位中。位于扫描探针下方的微球改善了力负载的加载方式，而半悬空微球保留了一半球的特征，在微纳精度的视觉定位中有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111774020A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010672504.3

申请日：2020-07-14

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 王玉亮 ,  李晓来 ,  廉兆鑫 ,  陈步云 ,  夏晨亮 ,  董丽华

IPC分类号： B01J19/12

摘要： 本发明涉及一种基于等离激元效应的高效率光汽转换方法，方法包括：采用连续激光照射浸没于液体中的金、银、铂等贵金属纳米粒子阵列基底，由于激光等离效应，在微秒尺度内汽化金纳米粒子周围液体，在基底表面生成激光等离子体蒸汽泡，实现高效率的光汽转换。本发明所述方法只加热基底与液体界面处的少部分液体，减少了不必要的热损失，相比传统光汽转换方法大大提高了能量的利用率。可用于能源动力、生物和化工等领域。