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公开(公告)号：CN103581653B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310535395.0
申请日：2013-11-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于调制光强的光编码深度相机系统的无干扰深度提取方法。所述方法首先选取调制信号；然后依据调制信号生成光强幅值向量；再采集散斑图案；并对采集到的散斑图案进行解调，获得无干扰散斑图案；最后对获得的无干扰散斑图案进行深度提取。本发明提供的方法实现了基于调制光强的无干扰的光编码深度相机系统场景深度的提取，所述方法采用的调制光强方式可支持不同数量的相机同时工作，适应多种应用情况；所述方法具有好的扩展性，增减系统内深度相机数量时不会对其他相机造成影响，适应性好；系统内各相机统一由无干扰的光编码深度相机系统调度设备调配，相机间无需通信，降低了相机的成本。
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公开(公告)号：CN112505824A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011446562.0
申请日：2020-12-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种两层空气孔结构近似单偏振细径实芯保偏光子晶体光纤，通过将包层中的空气孔层数降低为两层，实现了光纤细径的需求，从而可以减小光纤环的重量和尺寸，有利于光纤陀螺的小型化发展，并且在保证细径光纤机械强度的同时降低了光子晶体光纤的制作难度，提高了生产效率；通过调节空气孔的排布与尺寸，实现了基模快轴低损耗传输以及慢轴、高阶模的抑制，使得慢轴损耗相比于快轴损耗大5倍以上，有利于保持光纤中线偏振光的传输，降低磁场对光纤环中传输光相位的影响，实现了细径实芯光子晶体光纤的低损耗、应用单模、近似单偏振以及高双折射的需求，为实芯光子晶体推广应用以及在超稳定、轻小型光纤陀螺中的应用提供了新的可能。
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公开(公告)号：CN103581653A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310535395.0
申请日：2013-11-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于调制光强的光编码深度相机系统的无干扰深度提取方法。所述方法首先选取调制信号；然后依据调制信号生成光强幅值向量；再采集散斑图案；并对采集到的散斑图案进行解调，获得无干扰散斑图案；最后对获得的无干扰散斑图案进行深度提取。本发明提供的方法实现了基于调制光强的无干扰的光编码深度相机系统场景深度的提取，所述方法采用的调制光强方式可支持不同数量的相机同时工作，适应多种应用情况；所述方法具有好的扩展性，增减系统内深度相机数量时不会对其他相机造成影响，适应性好；系统内各相机统一由无干扰的光编码深度相机系统调度设备调配，相机间无需通信，降低了相机的成本。
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公开(公告)号：CN103561257A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310534613.9
申请日：2013-11-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度参考平面的无干扰的光编码深度提取方法。所述提取方法预存储多光编码深度相机在深度参考平面上形成的散斑图案在模板库中，将光编码深度相机获取的实际场景的散斑图案，与模板库中相应深度参考平面内的散斑图案进行相似度匹配，得到深度图。本发明可以有效地去除多光编码深度相机之间产生的干扰，并且不限制光编码深度相机的数量；通过调节深度参考平面之间的间距以及参考平面的数量，可以使本方法在计算的时间和去干扰的效果之间自由调节，用户在使用时可选择自己需要的深度参考平面数量和间距实施本方法。
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公开(公告)号：CN112505824B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011446562.0
申请日：2020-12-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种两层空气孔结构近似单偏振细径实芯保偏光子晶体光纤，通过将包层中的空气孔层数降低为两层，实现了光纤细径的需求，从而可以减小光纤环的重量和尺寸，有利于光纤陀螺的小型化发展，并且在保证细径光纤机械强度的同时降低了光子晶体光纤的制作难度，提高了生产效率；通过调节空气孔的排布与尺寸，实现了基模快轴低损耗传输以及慢轴、高阶模的抑制，使得慢轴损耗相比于快轴损耗大5倍以上，有利于保持光纤中线偏振光的传输，降低磁场对光纤环中传输光相位的影响，实现了细径实芯光子晶体光纤的低损耗、应用单模、近似单偏振以及高双折射的需求，为实芯光子晶体推广应用以及在超稳定、轻小型光纤陀螺中的应用提供了新的可能。
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公开(公告)号：CN103561257B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310534613.9
申请日：2013-11-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度参考平面的无干扰的光编码深度提取方法。所述提取方法预存储多光编码深度相机在深度参考平面上形成的散斑图案在模板库中，将光编码深度相机获取的实际场景的散斑图案，与模板库中相应深度参考平面内的散斑图案进行相似度匹配，得到深度图。本发明可以有效地去除多光编码深度相机之间产生的干扰，并且不限制光编码深度相机的数量；通过调节深度参考平面之间的间距以及参考平面的数量，可以使本方法在计算的时间和去干扰的效果之间自由调节，用户在使用时可选择自己需要的深度参考平面数量和间距实施本方法。
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