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发明公开
一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118963383A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411025708.2

申请日：2024-07-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李清东 , 石鹏飞 , 董希旺 , 于江龙 , 化永朝 , 任章

IPC: G05D1/46 , G05D1/695

Abstract: 本申请公开了一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法及系统，涉及协同制导技术领域，该方法包括：构建多飞行器协同制导场景下的相对运动学方程；根据禁飞区约束下的多飞行器协同制导场景特点，对相对运动学方程进行状态转换，得到状态转换后的动力学方程；利用基于非合作博弈的性能指标函数和状态转换后的动力学方程，计算得到考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导律；基于考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导律，控制若干个飞行器对机动目标进行制导，使得多飞行器集群能够在规避禁飞区或在受到外部拦截或探测威胁的情况下，仍然可以实现对机动目标的协同拦截。

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