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公开(公告)号：CN113879528B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111362262.9
申请日：2021-11-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本公开提供了推控一体扑翼机构，包括：机体、曲柄、滑块一、弧形滑槽杆、长连杆、滑块二、和直线滑槽杆；所述弧形滑槽杆的中部与所述机体铰接，所述弧形滑槽杆的一端铰接至所述直线滑槽杆；所述滑块一沿弧形轨迹滑动设于所述弧形滑槽杆的另一端；所述滑块二沿所述直线滑槽杆的延伸方向滑动设于所述直线滑槽杆；所述长连杆的两端分别铰接至所述滑块一和所述滑块二；所述曲柄的一端铰接至所述滑块一，另一端连接有驱动其转动的驱动部件；所述直线滑槽杆具有用于安装外段机翼的连接杆。
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公开(公告)号：CN113443139A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110940805.4
申请日：2021-08-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本公开提供了推控一体扑翼机构，包括：机体、曲柄、滑块一、弧形滑槽杆、长连杆、滑块二、和直线滑槽杆；所述弧形滑槽杆的中部与所述机体铰接，所述弧形滑槽杆的一端铰接至所述直线滑槽杆；所述滑块一沿弧形轨迹滑动设于所述弧形滑槽杆的另一端；所述滑块二沿所述直线滑槽杆的延伸方向滑动设于所述直线滑槽杆；所述长连杆的两端分别铰接至所述滑块一和所述滑块二；所述曲柄的一端铰接至所述滑块一，另一端连接有驱动其转动的驱动部件；所述直线滑槽杆具有用于安装外段机翼的连接杆。
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公开(公告)号：CN113879528A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111362262.9
申请日：2021-11-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本公开提供了推控一体扑翼机构，包括：机体、曲柄、滑块一、弧形滑槽杆、长连杆、滑块二、和直线滑槽杆；所述弧形滑槽杆的中部与所述机体铰接，所述弧形滑槽杆的一端铰接至所述直线滑槽杆；所述滑块一沿弧形轨迹滑动设于所述弧形滑槽杆的另一端；所述滑块二沿所述直线滑槽杆的延伸方向滑动设于所述直线滑槽杆；所述长连杆的两端分别铰接至所述滑块一和所述滑块二；所述曲柄的一端铰接至所述滑块一，另一端连接有驱动其转动的驱动部件；所述直线滑槽杆具有用于安装外段机翼的连接杆。
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公开(公告)号：CN118706899A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410784796.8
申请日：2024-06-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种薄壁金属板材的热裂纹确定方法、装置、设备及产品，涉及热疲劳裂纹测量领域，该方法包括确定热裂纹测量系统；所述热裂纹系统包括：固定在升降轨道上的红外热像仪、设置在红外热像仪正下方的加热台；所述红外热像仪通过升降轨道上的旋转按钮调节与加热台的距离；所述红外热像仪与PC端连接；将热疲劳实验后的试样进行预处理；所述预处理包括：试样表面的氧化皮打磨、超声清洗以及烘干；利用加热台将预处理后的试样进行均匀加热至设定温度；利用升降轨道上的旋转按钮调节红外热像仪与加热台的距离，直至在PC端获取清晰的热裂纹图像；根据热裂纹图像确定热裂纹长度。本申请能够最大程度避免测量热裂纹时的厚度损耗。
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公开(公告)号：CN115231668B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210835340.0
申请日：2022-07-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种多维融合自动化药物投加方法、装置与设备。所述方法包括：获取至少一个环境监测数据，以及水下监测图像；其中，所述环境监测数据用于反映水质状态；根据水下监测图像，确定至少一个絮凝颗粒指标数据；其中，所述絮凝颗粒指标数据用于反映絮凝沉淀效果；将环境监测数据和絮凝颗粒指标数据输入至预先训练得到的长短期记忆模型中，得到所述长短期记忆模型输出的出水浊度预测值；根据出水浊度预测值以及出水浊度预设值，进行药物投加。使用本发明的技术方案，可以缓解药物投加控制的时滞效应，提高药物自动投加的有效性和抗干扰性，稳定出水浊度震荡的同时降低了总体药物消耗量。
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公开(公告)号：CN112278271A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011328592.1
申请日：2020-11-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本公开提供了一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及具有该矢量控制机构的飞行器；该矢量控制机构包括：机架、滚转控制机构、两个俯仰航向控制机构及两个对称设置在所述机架左右两侧的机翼；每个所述机翼均包括翼膜及分别固定于所述翼膜两相邻边缘的前缘杆和翼根杆；翼根杆均靠近所述机架设置，且翼根杆位于前缘杆下方；所述滚转控制机构包括平行四边形机构及驱动机构；所述平行四边形机构包括两个对称设置在所述机架左右两侧的随动杆和设置在两个随动杆之间的平动杆，所述平动杆的两端分别与两个所述随动杆的一端铰接，两个所述随动杆的另一端均分别与机架铰接，所述驱动机构驱动所述平行四边形机构摆动。
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公开(公告)号：CN117975276A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410217449.7
申请日：2024-02-28
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的实时战场三维场景与目标感知方法及系统，属于复杂动态场景定位与目标检测技术领域。利用侦察单位搭载双目视觉设备采集视频流，之后使用目标检测方法对视野内战场目标进行识别与提取，之后构建战场目标信息和侦察单位定位所需的特征点集，之后对侦察单位位姿进行解算，最后处理位姿信息并融合目标结果，向全局坐标系投影，对每一帧输入实时地获得战场环境与目标感知信息。本发明在获得目标类型与定位等信息的前提下，能够实时地融合与输出侦察单位位姿与目标感知结果地图，避免了相关技术中复杂动态环境和迷彩遮挡等对目标检测结果的干扰，克服环境刚性假设对视觉定位方法的局限。
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公开(公告)号：CN112498716B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011326291.5
申请日：2020-11-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本公开提供了一种小型飞行器攀附装置及小型飞行器。装置包括框架、滑块、导轨、触发杆、第一连接线、第二连接线、收线舵机、摇臂、弹性元件和至少两个撞针。框架的一端设有撞针安装部，至少两个撞针通过弹性元件安装在撞针安装部。利用滑块与框架之间的限位结构保持撞针处于张紧状态；并利用与导轨平行设置的触发杆带动锁舌移动，使锁舌在垂直于导轨方向上挤压滑块，使滑块脱离限位通孔。锁舌式的触发机构结构简单，使整个机构的杆件平行布置，减小了机构在其他方向上的尺寸，能方便地与多种飞行器配合使用。另外，采用收线舵机带动摇臂转动来回收连接线，将滑块拉回到张紧位置，使滑块重新处于限位状态，等待下次触发。
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公开(公告)号：CN118500968A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410654878.0
申请日：2024-05-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种扩大均温区和可控淬火深度的自动化冷热疲劳试验装置及其控制方法，涉及冷热疲劳试验装置技术领域。该装置包括：PC端、横置管式炉、降温装置和试样夹持移动装置；PC端与试样夹持移动装置连接。试样夹持移动装置设置于横置管式炉中横置管的第一端口；降温装置设置于横置管的第二端口，降温装置且位于横置管的上方；试样夹持移动装置内导轨处于第一预设运行位置时，试样处于横置管的中点处。试样夹持移动装置内导轨处于第二预设运行位置时，试样处于降温装置的正下方；PC端用于控制试样夹持移动装置内导轨循环运动。本发明通过设置试样夹持移动装置能够扩大均温区，并控制淬火深度，同时提高冷热疲劳试验的自动化水平。
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公开(公告)号：CN118730541A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760693.8
申请日：2024-06-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种可调节的燃气冲击测试夹持装置，涉及航空发动机叶片性能测试技术领域，包括支架、试样固定卡槽和挡板，试样固定卡槽上设置有可移动的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件分别在试样的宽度方向和厚度方向上与试样抵接，挡板分布在试样的宽度方向上两侧，并沿试样的宽度方向可滑动地设置在支架上，挡板的端部与试样的端部抵接；本发明中的第一夹紧件和第二夹紧件能够对试样进行水平方向进行限位，挡板能够将试样前侧的火焰冲击区与试样后侧的冷却区进行分隔；另外，第一夹紧件、第二夹紧件和挡板的可移动性使得燃气冲击测试夹持装置可以适应不同尺寸的试样，适用性更强。
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