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公开(公告)号：CN105184257B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510566280.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供种目标检测方法与装置,该方法包括:确定出待检测区域,针对待检测区域进行初步检测与姿态类型估计,接着对初步检测中疑似待检测目标为飞鸟的帧,确定待检测目标在该些帧中的姿态序列,然后根据姿态序列,进步确定待检测目标在待检测视频中的基元动作序列,并匹配基元动作序列的基元动作频率分布直方图与至少个样本基元动作直方图,根据匹配结果,确定疑似飞鸟的待检测目标是否确实为飞鸟。该过程中,由于至少个样本基元动作直方图对应不同的运动过程,是不区分具体鸟种的,因此,可实现对低空环境中各种鸟种及不同姿态都适用的运动目标的检测。
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公开(公告)号：CN105825207B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610249136.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种片段化的高压线探测方法和装置，其中，探测方法包括：获取待检测图像，将所述待检测图像划分为至少两个图像块；对所述图像块进行分类，得到包含高压线的第一类图像块和不包含高压线的第二类图像块，并舍弃所述第二类图像块；对所述第一类图像块进行高压线特征提取，获取高压线的边缘特征图；对所述高压线的边缘特征图进行线段检测，获取高压线的片段图；对所述高压线的片段图中的线片段进行拼接，获取高压线指示图。本发明能够完成对高压线的全景复原得到完整的高压线指示图，从而有效避免由于对高压线位置的错误判断而发生的飞行危险。
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公开(公告)号：CN106599907A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611073666.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种多特征融合的动态场景分类方法与装置。该方法包括：获取待分类视频；采用C3D特征提取器对待分类视频进行特征提取，获取第一特征信息；采用iDT特征提取器对待分类视频进行特征提取，获取第二特征信息；采用VGG特征提取器对待分类视频进行特征提取，获取第三特征信息；对第一特征信息、第二特征信息和第三特征信息进行融合，获取融合特征；根据融合特征对待分类视频进行分类，得到待分类视频的分类结果。本发明提供的特征融合的动态场景分类方法，采用三种特征提取器提取待分类视频的不同特征，不仅考虑了待分类视频的短时动态特征，还考虑了待分类视频的长时动态特征和静态特征，使得动态场景分类更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106599907B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611073666.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种多特征融合的动态场景分类方法与装置。该方法包括：获取待分类视频；采用C3D特征提取器对待分类视频进行特征提取，获取第一特征信息；采用iDT特征提取器对待分类视频进行特征提取，获取第二特征信息；采用VGG特征提取器对待分类视频进行特征提取，获取第三特征信息；对第一特征信息、第二特征信息和第三特征信息进行融合，获取融合特征；根据融合特征对待分类视频进行分类，得到待分类视频的分类结果。本发明提供的特征融合的动态场景分类方法，采用三种特征提取器提取待分类视频的不同特征，不仅考虑了待分类视频的短时动态特征，还考虑了待分类视频的长时动态特征和静态特征，使得动态场景分类更准确。
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公开(公告)号：CN105512606B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510825669.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于AR模型功率谱的动态场景分类方法及装置。该方法包括：获取多段动态场景视频每段各自的空域特征、时域特征和自回归AR模型功率谱频域特征；通过词袋模型分别对上述各域的特征进行统计分析，得到各域的词频直方统计图特征；将各域的多个词频直方统计图特征按域映射到核空间中，得到各域的核函数，得到各域的核函数的权重，根据权重对各域的核函数进行特征融合，得到分类特征，根据分类特征对多段动态场景视频进行分类。本发明提供的动态场景分类方法及装置，提高了具有周期性运动的动态场景的分类准确率，进一步提高了总的动态场景的分类能力。
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公开(公告)号：CN105825207A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610249136.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06K9/00919 , G06K9/4604 , G06K9/6267 , G06T5/50
Abstract: 本发明提供一种片段化的高压线探测方法和装置，其中，探测方法包括：获取待检测图像，将所述待检测图像划分为至少两个图像块；对所述图像块进行分类，得到包含高压线的第一类图像块和不包含高压线的第二类图像块，并舍弃所述第二类图像块；对所述第一类图像块进行高压线特征提取，获取高压线的边缘特征图；对所述高压线的边缘特征图进行线段检测，获取高压线的片段图；对所述高压线的片段图中的线片段进行拼接，获取高压线指示图。本发明能够完成对高压线的全景复原得到完整的高压线指示图，从而有效避免由于对高压线位置的错误判断而发生的飞行危险。
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公开(公告)号：CN105512606A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510825669.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/00744
Abstract: 本发明提供一种基于AR模型功率谱的动态场景分类方法及装置。该方法包括：获取多段动态场景视频每段各自的空域特征、时域特征和自回归AR模型功率谱频域特征；通过词袋模型分别对上述各域的特征进行统计分析，得到各域的词频直方统计图特征；将各域的多个词频直方统计图特征按域映射到核空间中，得到各域的核函数，得到各域的核函数的权重，根据权重对各域的核函数进行特征融合，得到分类特征，根据分类特征对多段动态场景视频进行分类。本发明提供的动态场景分类方法及装置，提高了具有周期性运动的动态场景的分类准确率，进一步提高了总的动态场景的分类能力。
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公开(公告)号：CN105184257A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566280.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00711 , G06K9/00744
Abstract: 本发明提供一种目标检测方法与装置，该方法包括：确定出待检测区域，针对待检测区域进行初步检测与姿态类型估计，接着对初步检测中疑似待检测目标为飞鸟的帧，确定待检测目标在该些帧中的姿态序列，然后根据姿态序列，进一步确定待检测目标在待检测视频中的基元动作序列，并匹配基元动作序列的基元动作频率分布直方图与至少一个样本基元动作直方图，根据匹配结果，确定疑似飞鸟的待检测目标是否确实为飞鸟。该过程中，由于至少一个样本基元动作直方图对应不同的运动过程，是不区分具体鸟种的，因此，可实现对低空环境中各种鸟种及不同姿态都适用的运动目标的检测。
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