公开(公告)号：CN105160680A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510569520.9

申请日：2015-09-08

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘荣科 ,  林曼青 ,  潘宇 ,  关博深

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T2207/10004 ,  G06T2207/10028

摘要： 本发明公开了一种基于结构光的无干扰深度相机的设计方法，属于图像处理技术领域。所述的设计方法包括对系统内的多台相机进行分组、同步、标定；各组相机同步获取目标场景中的散斑图像；对各组相机获得的散斑图像进行校准、计算视差，得到视差图；将视差图转换为深度图。本发明可以正常提取目标场景的深度信息；不限制投影设备的数目和位置，不受深度相机数目的影响，可以适应多种应用场景；具有好的扩展性，增减系统内深度相机数量时不会对其他相机造成影响，适应性好；各深度相机间无需通信，降低了系统成本。

公开(公告)号：CN105160680B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510569520.9

申请日：2015-09-08

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘荣科 ,  林曼青 ,  潘宇 ,  关博深

IPC分类号： G06T7/55

摘要： 本发明公开了一种基于结构光的无干扰深度相机的设计方法，属于图像处理技术领域。所述的设计方法包括对系统内的多台相机进行分组、同步、标定；各组相机同步获取目标场景中的散斑图像；对各组相机获得的散斑图像进行校准、计算视差，得到视差图；将视差图转换为深度图。本发明可以正常提取目标场景的深度信息；不限制投影设备的数目和位置，不受深度相机数目的影响，可以适应多种应用场景；具有好的扩展性，增减系统内深度相机数量时不会对其他相机造成影响，适应性好；各深度相机间无需通信，降低了系统成本。