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公开(公告)号：CN106681384B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611213148.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种真空容器低气压智能调节控制装置，包括主控模块、电压输出模块、电压采集模块、显示模块，由电源模块供电。其中，主控模块接收真空规检测的气压数据，判断与设定气压的差；若高于设定气压，则计算出气阀的期望开度控制量，作为控制信号向出气阀输出。电压输出模块用来将出气阀开度控制信号转化成模拟的电压信号，经放大器放大后，输出至出气阀。出气阀转动角度通过电压的形式发送给电压采集模块，转换为数字信号后发送给主控模块。显示模块用来接收主控单片机传送的出气阀转角数据以及真空容器内气压数据，进行实时显示。本发明的优点为：可通过编程修改单片机的智能控制系统参数使装置适用于其他低压控制系统，硬件通用性好。
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公开(公告)号：CN106681385B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710083627.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，包括PLC控制器、复合真空规、进气阀、真空泵与出气阀。通过PLC控制器控制真空泵工作，使容器内降压；由复合真空规测得气压数据传输至PLC控制器进行判断；若高于设定气压，则计算气阀期望开度，并转换成电压信号，放大后发送至出气阀，出气阀依据电压大小调节自身开度；若低于设定气压，则打开进气阀，增大真空容器内气压，同时断开真空泵与出气阀电源；若等于设定气压，则断开进气阀、真空泵和出气阀电源，气压控制过程结束，等待容器内气压变化至超出预设范围或设定目标气压发生改变时，再进行下一轮控制。本发明可以通过编程修改PLC的控制参数使装置适用于其他低压控制系统，硬件通用性好。
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公开(公告)号：CN106681384A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611213148.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种真空容器低气压智能调节控制装置，包括主控模块、电压输出模块、电压采集模块、显示模块，由电源模块供电。其中，主控模块接收真空规检测的气压数据，判断与设定气压的差；若高于设定气压，则计算出气阀的期望开度控制量，作为控制信号向出气阀输出。电压输出模块用来将出气阀开度控制信号转化成模拟的电压信号，经放大器放大后，输出至出气阀。出气阀转动角度通过电压的形式发送给电压采集模块，转换为数字信号后发送给主控模块。显示模块用来接收主控单片机传送的出气阀转角数据以及真空容器内气压数据，进行实时显示。本发明的优点为：可通过编程修改单片机的智能控制系统参数使装置适用于其他低压控制系统，硬件通用性好。
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公开(公告)号：CN106681385A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710083627.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开一种PLC真空容器低气压自动调节控制装置，包括PLC控制器、复合真空规、进气阀、真空泵与出气阀。通过PLC控制器控制真空泵工作，使容器内降压；由复合真空规测得气压数据传输至PLC控制器进行判断；若高于设定气压，则计算气阀期望开度，并转换成电压信号，放大后发送至出气阀，出气阀依据电压大小调节自身开度；若低于设定气压，则打开进气阀，增大真空容器内气压，同时断开真空泵与出气阀电源；若等于设定气压，则断开进气阀、真空泵和出气阀电源，气压控制过程结束，等待容器内气压变化至超出预设范围或设定目标气压发生改变时，再进行下一轮控制。本发明可以通过编程修改PLC的控制参数使装置适用于其他低压控制系统，硬件通用性好。
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公开(公告)号：CN103412493B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310322284.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统，由用户操作界面和飞行器仿真模型和图形数据处理模块组成。用户操作界面主要进行人机交互，飞行方案设计，飞行数据分析；仿真模型主要进行后台运算，设计方案运行；数据图形处理模块主要完成仿真结束后的数据存储和图形显示。固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统主要完成以下功能，第一项是方案弹道规划功能，实现多样的飞行方案的巡航高度，巡航时间，巡航速度；第二项是完成控制方案规划和参数整定功能，选择不同的控制律方案。第三项是完成仿真数据存储、分析和弹道轨迹的显示功能。该仿真系统解决了巡航飞行器方案弹道、控制方案、仿真数据一体化设计融合问题。并针对固液动力巡航飞行器的特点，实现总体设计方案的仿真与验证。
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