公开(公告)号：CN113706697A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111038063.2

申请日：2021-09-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 孟偲 ,  任龙飞 ,  董晓桐 ,  朱基聪 ,  孙琼格 ,  杨宇光

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种球形目标物射击精度的确定方法及系统，方法包括：以球形目标物的球心为原点，建立三维坐标系作为基准坐标系；根据弹道端点图像上多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第一参考坐标系下的坐标，确定第一端点在基准坐标系下的坐标；根据多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第二参考系下的坐标，确定第二端点在基准坐标系下的坐标；根据球心在基准坐标系下的坐标、第一端点在基准坐标系下的坐标，以及第二端点在基准坐标系下的坐标，确定球形目标物弹道的偏心量；偏心量用于衡量球形目标物的射击精度。本发明通过计算球形目标物弹道的偏心量，能够在远距离准确地确定出球形目标物的射击精度。

公开(公告)号：CN113706697B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111038063.2

申请日：2021-09-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 孟偲 ,  任龙飞 ,  董晓桐 ,  朱基聪 ,  孙琼格 ,  杨宇光

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/62 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种球形目标物射击精度的确定方法及系统，方法包括：以球形目标物的球心为原点，建立三维坐标系作为基准坐标系；根据弹道端点图像上多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第一参考坐标系下的坐标，确定第一端点在基准坐标系下的坐标；根据多个标记点在基准坐标系下的坐标、多个标记点在第二参考系下的坐标，确定第二端点在基准坐标系下的坐标；根据球心在基准坐标系下的坐标、第一端点在基准坐标系下的坐标，以及第二端点在基准坐标系下的坐标，确定球形目标物弹道的偏心量；偏心量用于衡量球形目标物的射击精度。本发明通过计算球形目标物弹道的偏心量，能够在远距离准确地确定出球形目标物的射击精度。