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公开(公告)号：CN112671701B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011206691.2
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于车载网络异常行为特征驱动的车载端入侵检测方法，本发明基于不同攻击方式和攻击实例的车载网络信息安全威胁分析并搭建车载网络攻击实验平台，通过构建攻击和异常特征模型，分析异常特征变化规律，采集不同攻击形式下的数据，构建车载网络异常行为特征库。通过采用车载网络异常行为轻量级检测、虚假数据注入异常行为检测以及语义篡改异常行为检测等方法对不同攻击类型下的车载网络异常数据进行系统检测，同时根据数据检测结果更新数据库。为提高入侵检测效率和检测精度提供了系统全面的方法。
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公开(公告)号：CN112671701A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011206691.2
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于车载网络异常行为特征驱动的车载端入侵检测方法，本发明基于不同攻击方式和攻击实例的车载网络信息安全威胁分析并搭建车载网络攻击实验平台，通过构建攻击和异常特征模型，分析异常特征变化规律，采集不同攻击形式下的数据，构建车载网络异常行为特征库。通过采用车载网络异常行为轻量级检测、虚假数据注入异常行为检测以及语义篡改异常行为检测等方法对不同攻击类型下的车载网络异常数据进行系统检测，同时根据数据检测结果更新数据库。为提高入侵检测效率和检测精度提供了系统全面的方法。
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公开(公告)号：CN113744527A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111015899.0
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本专利涉及一种面向高速公路合流区的智能靶向疏堵方法，包括：步骤100，将高速公路上的自动无人驾驶车辆CAV作为检测器对状态空间进行采样，并通过多个独立的检测器进行分布式采样；步骤200，对高速公路合流区的容量状况进行判断，若容量下降，则进行匝道控制方法，所述匝道控制方法通过对当前时刻合流区占用率以及上一时刻入口匝道流率的计算，控制入口匝道的交通流量；步骤300，对高速公路上游的交通密度和临界密度进行比较，若上游的交通密度大于临界密度，则使用D4PG算法作为差分可变限速策略，来输出不同车道的限速策略；步骤400，经过匝道控制方法和差分可变限速的协调优化控制，向高速公路交通流发布智能靶向疏堵策略。
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公开(公告)号：CN112950251A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011644202.1
申请日：2021-05-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于信誉的车辆群智感知节点反向组合拍卖激励优化方法，以在有限的预算下激励参与者参与感知系统并高质量地完成感知任务。本激励机制的核心为：基于车辆行驶轨迹、感知成本和任务价值建立系统效益最大化模型；根据车辆提供的数据质量和参与率构建车辆信誉评估及更新机制，并设置虚拟积分以提高高信誉车辆的获胜概率；结合金钱奖励和非金钱奖励两种奖励形式设计报酬支付算法，计算支付给不同车辆的报酬，然后通过信誉评估机制对获胜者提供的数据质量进行评估，更新车辆信誉值，为下一轮拍卖提供决策依据。本发明能够降低激励成本，并使系统中的车辆保持参与积极性和高质量数据贡献行为。
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公开(公告)号：CN111209650A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911342300.7
申请日：2019-12-23
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06Q10/06 , G06Q50/10
摘要： 本发明公开了一种考虑路网服务水平的旅行时间节省价值估计方法和装置，用于估算在考虑路网服务水平约束条件下出行者的旅行时间节省价值。在考虑预算行程时间可靠性约束条件下，引入路网服务水平参数，建立一种考虑路网服务水平的时间分配模型，并在此基础上，建立了一种考虑路网服务水平的旅行时间节省价值估计方法，该方法可广泛应用于交通规划和交通管理与控制等领域，有助于交通规划和交通管理控制部门在交通基础设施投资估算中的制定合理的决策策略。
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公开(公告)号：CN112820104A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011643073.4
申请日：2020-12-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本专利提供一种基于时空聚类张量分解的交通数据补全方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建交通数据张量；步骤二、时空相似路段挖掘；本专利针对发生频率较高的张量条状缺失模式，即针对性提出张量分解改进办法；利用于确实路段相似的路段的数据通过张量分解的方式补偿缺失的路段的数据，从而模拟了实际路况下数据采集的情况，实现区分数据缺失模式的高精度交通数据填补方法。
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公开(公告)号：CN111191900A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911340694.2
申请日：2019-12-23
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
摘要： 本发明的一种公共交通出行服务车头时距和可靠性价值评估方法和装置，可解决现有技术并没有将考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响，导致公共交通出行服务可靠性低的技术问题。本发明实施例是在考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响下，以等待时间和早到时间作为外生变量，基于时间调度模型建立了一种一般出行成本价值函数，并在此基础上，利用车头时距和等待时间分布函数关系模型，推导出公共交通出行服务车头时距和可靠性价值的估计式。该发明将为交通规划和交通管理控制部门在公共交通项目经济评价中提供评价指标计算方法。
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公开(公告)号：CN111191900B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911340694.2
申请日：2019-12-23
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC分类号： G06Q10/067 , G06Q50/30
摘要： 本发明的一种公共交通出行服务车头时距和可靠性价值评估方法和装置，可解决现有技术并没有将考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响，导致公共交通出行服务可靠性低的技术问题。本发明实施例是在考虑等待时间对出行者的旅行成本的影响下，以等待时间和早到时间作为外生变量，基于时间调度模型建立了一种一般出行成本价值函数，并在此基础上，利用车头时距和等待时间分布函数关系模型，推导出公共交通出行服务车头时距和可靠性价值的估计式。该发明将为交通规划和交通管理控制部门在公共交通项目经济评价中提供评价指标计算方法。
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公开(公告)号：CN111523385B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010202712.7
申请日：2020-03-20
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
摘要： 本发明的一种基于帧差法的静止车辆检测方法及系统，可解决传统算法不能满足路况信息实时处理的要求，同时不能够检测静止车辆信息的技术问题。包括获取路况视频数据；采用传统帧差法，标识出运动车辆；依次对进入所划定的视频图像区域的车辆进行ID设置；车辆位置记录以一帧为时间间隔，记录并保存车辆在图像中的位置坐标；对车辆停留情况处理；最后通过对车辆完整轨迹坐标的计算分析车辆行为，得出该ID车辆的速度，行驶时间，行驶朝向是否停留和当前路段下车辆的个数。利用本发明可以将静止后的车辆信息与重新启动后车辆的信息进行匹配，即使是在车辆拥堵或者是红绿灯路口，利用本算法依然可以得到准确的路况信息，增加了传统帧差法的适用范围。
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公开(公告)号：CN113744527B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111015899.0
申请日：2021-08-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本专利涉及一种面向高速公路合流区的智能靶向疏堵方法，包括：步骤100，将高速公路上的自动无人驾驶车辆CAV作为检测器对状态空间进行采样，并通过多个独立的检测器进行分布式采样；步骤200，对高速公路合流区的容量状况进行判断，若容量下降，则进行匝道控制方法，所述匝道控制方法通过对当前时刻合流区占用率以及上一时刻入口匝道流率的计算，控制入口匝道的交通流量；步骤300，对高速公路上游的交通密度和临界密度进行比较，若上游的交通密度大于临界密度，则使用D4PG算法作为差分可变限速策略，来输出不同车道的限速策略；步骤400，经过匝道控制方法和差分可变限速的协调优化控制，向高速公路交通流发布智能靶向疏堵策略。
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