公开(公告)号：CN117092638A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311024432.1

申请日：2023-08-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 魏少明 ,  周璇 ,  王俊 ,  曾雅俊 ,  李若水

IPC: G01S13/86 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G01S13/66 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了多传感器信息在线数据融合方法，属于雷达信号处理领域；具体是首先，搭建包括传感器端和融合中心端的通信场景，传感器端的每个传感器对多目标无人机分别进行无序量测和航迹追踪，并发送给融合中心端；通过特征提取进行初步的航迹关联；然后，融合中心端采用在线空间配准算法对航迹关联信息进行时空配准，并对各传感器的量测偏差及姿态偏差进行估计，修正航迹和原始量测值；接着基于序贯m‑best航迹关联算法处理，将不同传感器对多目标测量形成的多条航迹进行关联，获得对于同一目标的多条航迹。最后，对同一目标的多条航迹进行综合航迹管理，得到多传感器对该目标的最终融合结果；本发明提高了跟踪航迹的稳定性和精度。

公开(公告)号：CN118604814A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410786270.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 魏少明 ,  李若水 ,  周璇 ,  卢卓童 ,  李雪晴

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/66 ,  G01S13/08 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G01S13/72

Abstract: 本发明公开了基于相干点漂移的雷达与ESM航迹关联方法，属于雷达信号处理领域；具体为：针对待测目标，利用ESM和雷达分别获得目标的方位角、俯仰角以及目标位置；然后，将目标位置转换到ESM的阵面坐标系下，进行雷达‑ESM的航迹关联。传感器的偏差对航迹的影响同时包含刚性变换与非刚性变换，为了改进地面传感器对空中目标观测时方位角缠绕的问题，采用虚拟坐标法来解决，通过非刚性形变函数将雷达航迹的测点集进行空间变换，转换到ESM航迹测点集附近；最后，采用相干点漂移算法，将匹配问题建模为概率密度估计问题，迭代求解非刚性形变函数；基于高斯混合模型计算关联代价，再使用匈牙利算法确定最优的航迹关联。本发明提高了航迹关联的正确率和鲁棒性。