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公开(公告)号:CN115225576A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210843118.5
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L47/10 , H04B17/345
Abstract: 本发明公开了一种针对航空电子系统中端系统之间的交换式网络流量监测方法,该方法包括有获取干扰流量集、获取端到端延迟信号、对端到端延迟信号进行傅里叶变换、映射至真实的频谱、频谱寻峰、质心法求峰值中心、构建新的频谱峰值和频率矩阵及网络监测干扰信号的频率和相应干扰值的步骤。本发明对流量的端到端延迟信号进行频谱分析,能更直观、快速的得到其干扰信号频率和相应的干扰值的分布;然后依据干扰值对各个端系统进行网络流量传输的调节。
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公开(公告)号:CN117666332B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410148369.0
申请日:2024-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种动态扰动环境下多旋翼飞行器自学习抗干扰控制方法,属于飞行器控制技术领域。控制方法包括以下步骤:S1、建立多旋翼飞行器系统动态模型;S2、基于元学习和自适应控制更新多旋翼飞行器系统动态模型参数;S3、根据更新后的多旋翼飞行器系统动态模型,基于前馈PID控制律设计加速度和角加速度控制器。本发明采用上述动态扰动环境下多旋翼飞行器自学习抗干扰控制方法,将前馈PID控制方法与元学习及自适应控制相结合,能够利用先前飞行过程中积累的信息,在扰动条件持续变化时能够更快的进行自适应,提高飞行系统对新任务的泛化能力。
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公开(公告)号:CN117666332A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410148369.0
申请日:2024-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种动态扰动环境下多旋翼飞行器自学习抗干扰控制方法,属于飞行器控制技术领域。控制方法包括以下步骤:S1、建立多旋翼飞行器系统动态模型;S2、基于元学习和自适应控制更新多旋翼飞行器系统动态模型参数;S3、根据更新后的多旋翼飞行器系统动态模型,基于前馈PID控制律设计加速度和角加速度控制器。本发明采用上述动态扰动环境下多旋翼飞行器自学习抗干扰控制方法,将前馈PID控制方法与元学习及自适应控制相结合,能够利用先前飞行过程中积累的信息,在扰动条件持续变化时能够更快的进行自适应,提高飞行系统对新任务的泛化能力。
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公开(公告)号:CN113220556A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110595825.2
申请日:2021-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明公开了一种航空电子系统体系贡献率评估系统,ASCRE系统从作战效能、作战适用性两个方面提取航空电子系统的各个指标项,构建出了ASCRE系统的指标体系IIS。采用层次分析法计算ASCRE架构中层次之间的权重系数,并结合TOPSIS方法进行权重系数演化,实现了对体系贡献率η的动态综合评价。对ASCRE架构的底层指标项采用了FCE方法与UFM方法进行数值化赋值,实现了底层指标的定量化。本发明ASCRE系统能够对不同作战应用的航空电子系统的体系贡献率进行构建,通过对指标的量化及赋权能够提高体系贡献率评估结果的客观性,对评估航空电子系统的贡献率具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114505496A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210130442.2
申请日:2022-02-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种激光增材制造过程中控制合金晶粒定向生长的方法。一种激光增材制造过程中控制合金晶粒定向生长的方法,包括:选取基材,先对所述基材表面进行激光重熔处理,然后在重熔的表面进行激光增材制造。本发明能使晶粒定向生长,降低杂晶产生概率,减少横向晶界对高温合金的恶劣影响,制备出的构件组织能够按照重熔层的原有晶粒取向外延生长,在低温单一应力以及高温环境下具有更好的力学性能。
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公开(公告)号:CN115225576B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210843118.5
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L47/10 , H04B17/345
Abstract: 本发明公开了一种针对航空电子系统中端系统之间的交换式网络流量监测方法,该方法包括有获取干扰流量集、获取端到端延迟信号、对端到端延迟信号进行傅里叶变换、映射至真实的频谱、频谱寻峰、质心法求峰值中心、构建新的频谱峰值和频率矩阵及网络监测干扰信号的频率和相应干扰值的步骤。本发明对流量的端到端延迟信号进行频谱分析,能更直观、快速的得到其干扰信号频率和相应的干扰值的分布;然后依据干扰值对各个端系统进行网络流量传输的调节。
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