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公开(公告)号:CN105868553B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610184204.4
申请日:2016-03-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 获取起始轨迹点Ps及第i个轨迹点Pi的位置,以及所述起始轨迹点Ps至第i‑1个轨迹点Pi‑1之间的所有轨迹点形成的第i‑1条轨迹线段的拟合矢量Ri‑1’,i为大于等于1且小于等于N的整数,N表示所有轨迹点的数量;根据所述起始轨迹点Ps及所述第i个轨迹点Pi的位置,得到所述Pi与所述Ps形成的原始矢量Ri,并根据拟合矢量Ri‑1’及所述原始矢量Ri,计算得到拟合矢量Ri’;当i=N时,输出所述拟合矢量Ri’,得到所述起始轨迹点至所述第N个轨迹点之间的所有轨迹点形成的第N条轨迹线段对应的压缩轨迹线段。本发明实施例提供轨迹数据处理方法,提升了数据压缩效率。
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公开(公告)号:CN105389975B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201510920707.9
申请日:2015-12-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种专车调度方法和装置。该方法包括:根据M天内R个区域的第j个时段的乘车订单数量、M天内R个区域的第j+1个时段的乘车订单数量和当天的R个区域的第j个时段的乘车订单数量,确定当天的R个区域的第j+1个时段的预测乘车订单数量,根据预测乘车订单数量和空载专车的位置对当天的第j+1个时段的空载专车进行调度,在进行专车调度的时候能根据第j+1个时段的预测乘车订单数量提前开始调度,减少了乘客等待时间,提高了用户体验。
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公开(公告)号:CN106127883B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201610461419.6
申请日:2016-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种驾驶事件检测方法,终端设备获取传感器数据和GPS数据,并对传感器数据和GPS数据进行预处理,得到车辆的每一时间点对应的驾驶特征值,终端设备对每两个相邻时间点各自对应的驾驶特征值进行分析处理,得到车辆的多个中间驾驶状态,终端设备对时间上连续的多个中间驾驶状态进行整合处理,从而得到车辆的驾驶事件,既细粒度地对驾驶事件进行了检测,即检测出更加丰富的事件类型,如一般的加减速、转弯事件,同时还检测出了每种驾驶事件的发生过程,提高了事件检测的适用性、实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN106127883A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610461419.6
申请日:2016-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/0841
Abstract: 本发明提供一种驾驶事件检测方法,终端设备获取传感器数据和GPS数据,并对传感器数据和GPS数据进行预处理,得到车辆的每一时间点对应的驾驶特征值,终端设备对每两个相邻时间点各自对应的驾驶特征值进行分析处理,得到车辆的多个中间驾驶状态,终端设备对时间上连续的多个中间驾驶状态进行整合处理,从而得到车辆的驾驶事件,既细粒度地对驾驶事件进行了检测,即检测出更加丰富的事件类型,如一般的加减速、转弯事件,同时还检测出了每种驾驶事件的发生过程,提高了事件检测的适用性、实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN105868553A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610184204.4
申请日:2016-03-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 获取起始轨迹点Ps及第i个轨迹点Pi的位置,以及所述起始轨迹点Ps至第i?1个轨迹点Pi?1之间的所有轨迹点形成的第i?1条轨迹线段的拟合矢量Ri?1’,i为大于等于1且小于等于N的整数,N表示所有轨迹点的数量;根据所述起始轨迹点Ps及所述第i个轨迹点Pi的位置,得到所述Pi与所述Ps形成的原始矢量Ri,并根据拟合矢量Ri?1’及所述原始矢量Ri,计算得到拟合矢量Ri’;当i=N时,输出所述拟合矢量Ri’,得到所述起始轨迹点至所述第N个轨迹点之间的所有轨迹点形成的第N条轨迹线段对应的压缩轨迹线段。本发明实施例提供轨迹数据处理方法,提升了数据压缩效率。
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公开(公告)号:CN105389975A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510920707.9
申请日:2015-12-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/20
Abstract: 本发明提供一种专车调度方法和装置。该方法包括:根据M天内R个区域的第j个时段的乘车订单数量、M天内R个区域的第j+1个时段的乘车订单数量和当天的R个区域的第j个时段的乘车订单数量,确定当天的R个区域的第j+1个时段的预测乘车订单数量,根据预测乘车订单数量和空载专车的位置对当天的第j+1个时段的空载专车进行调度,在进行专车调度的时候能根据第j+1个时段的预测乘车订单数量提前开始调度,减少了乘客等待时间,提高了用户体验。
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