公开(公告)号：CN104915968B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201510254923.4

申请日：2015-05-19

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 齐越 ,  左庆

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本发明公开了一种基于纳维‑斯托克斯方程的光流速度估计方法。该方法构造了新的能量优化函数，将纳维‑斯托克斯方程进行变形并引入到能量方程之中，整个能量方程包含四个方面的约束：图像一致性，速度场平滑，速度场在时间上耦合以及速度场的不可压缩性。本发明所提出的新的能量优化方程可以对整个序列同时进行光流速度估计，但是需要求解的变量非常多，为了稳定地求解能量优化函数，我们使用了多种优化手段，包括由粗到细的多分辨率优化，交替优化，乘子交替方向优化，稳定点优化等多种优化方法。

公开(公告)号：CN102819630A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210219490.5

申请日：2012-06-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 齐越 ,  左庆

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明是一种八叉树粗糙网格投影的快速的烟模拟方法，该方法根据场景中的物体以及用户设定的感兴趣的区域，先自动的生成距离场，然后根据这个距离场和用户设定的相关阈值自动将场景划分为八叉树网格。这个八叉树的特征为在细节丰富的地方划分得更细，在细节比较少的地方划分得粗一些，在进行每帧烟的模拟的速度投影阶段，先将速度映射到八叉树网格上进行投影，然后映射回精细网格进行局部投影，为了更好的在八叉树网格上进行速度投影，本发明的八叉树粗糙网格投影的快速的烟模拟方法，能够最大效率地利用计算资源而且能模拟出具有丰富细节的烟。

公开(公告)号：CN104915968A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510254923.4

申请日：2015-05-19

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 齐越 ,  左庆

IPC分类号： G06T7/20

CPC分类号： G06T7/20 ,  G06T2207/30181

摘要： 本发明公开了一种基于纳维-斯托克斯方程的光流速度估计方法。该方法构造了新的能量优化函数，将纳维-斯托克斯方程进行变形并引入到能量方程之中，整个能量方程包含四个方面的约束：图像一致性，速度场平滑，速度场在时间上耦合以及速度场的不可压缩性。本发明所提出的新的能量优化方程可以对整个序列同时进行光流速度估计，但是需要求解的变量非常多，为了稳定地求解能量优化函数，我们使用了多种优化手段，包括由粗到细的多分辨率优化，交替优化，乘子交替方向优化，稳定点优化等多种优化方法。

公开(公告)号：CN105069026A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510422929.8

申请日：2015-07-17

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 齐越 ,  左庆 ,  徐泽祥 ,  储备 ,  周博生 ,  胡勇

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30247

摘要： 本发明公开了一种基于光流分析的汉字图像查找方法。该方法中的汉字数据库直接用图像存储，查找时用户输入的也是汉字图像。用户输入待查找图像之后，先利用光流分析将输入图像与汉字图像库中的每张图像进行对齐，然后度量两者之间的距离。查找结果选取距离最小的若干个图像。

公开(公告)号：CN104978711B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510424059.8

申请日：2015-07-17

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 梁晓辉 ,  左庆 ,  郭承禹 ,  顾敏杰 ,  阮松松 ,  王宁

IPC分类号： G06T3/00

摘要： 本发明公开了一种基于烟模拟的汉字形状变形方法。该方法中的汉字用烟的密度场来表示，汉字的形状变形即是烟的密度场的变化。在烟的模拟过程中，每一帧的外力场是根据烟的当前状态来计算生成的，而整个汉字的变形过程由用户输入的一系列汉字形状来决定。

公开(公告)号：CN105069026B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201510422929.8

申请日：2015-07-17

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 齐越 ,  左庆 ,  徐泽祥 ,  储备 ,  周博生 ,  胡勇

IPC分类号： G06F16/53

摘要： 本发明公开了一种基于光流分析的汉字图像查找方法。该方法中的汉字数据库直接用图像存储，查找时用户输入的也是汉字图像。用户输入待查找图像之后，先利用光流分析将输入图像与汉字图像库中的每张图像进行对齐，然后度量两者之间的距离。查找结果选取距离最小的若干个图像。

公开(公告)号：CN104978711A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510424059.8

申请日：2015-07-17

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 梁晓辉 ,  左庆 ,  郭承禹 ,  顾敏杰 ,  阮松松 ,  王宁

IPC分类号： G06T3/00

CPC分类号： G06T3/0093 ,  G06T3/0012

摘要： 本发明公开了一种基于烟模拟的汉字形状变形方法。该方法中的汉字用烟的密度场来表示，汉字的形状变形即是烟的密度场的变化。在烟的模拟过程中，每一帧的外力场是根据烟的当前状态来计算生成的，而整个汉字的变形过程由用户输入的一系列汉字形状来决定。

公开(公告)号：CN102819630B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210219490.5

申请日：2012-06-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 齐越 ,  左庆

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明是一种八叉树粗糙网格投影的快速的烟模拟方法，该方法根据场景中的物体以及用户设定的感兴趣的区域，先自动的生成距离场，然后根据这个距离场和用户设定的相关阈值自动将场景划分为八叉树网格。这个八叉树的特征为在细节丰富的地方划分得更细，在细节比较少的地方划分得粗一些，在进行每帧烟的模拟的速度投影阶段，先将速度映射到八叉树网格上进行投影，然后映射回精细网格进行局部投影，为了更好的在八叉树网格上进行速度投影，本发明的八叉树粗糙网格投影的快速的烟模拟方法，能够最大效率地利用计算资源而且能模拟出具有丰富细节的烟。