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公开(公告)号：CN103337189A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310228761.8
申请日：2013-06-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G1/0969 , G08G1/127
摘要： 本发明公开了一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法，该方法可通过路段动态划分建立动态路网连通图，搜寻最优路径，实现动态导航。具体包括以下步骤，首先，交通中心通过车联网技术采集车辆的实时信息，利用基于密度的聚类算法（如DBSCAN方法）定时对区域路段进行动态划分，并生成路网的动态连通图；其次，车辆通过发送自身的位置及目的地信息，向交通信息中心请求最优路径；最后，交通信息中心根据车辆的位置及目的地信息，在路网的动态连通图上通过最短路径算法生成最优路径，并传输给车辆，实现路径诱导。本发明的优点为：能够生成实时准确的路网动态连通图，从而为出行者提供最优的路径诱导，缓解城市拥堵，提高行车效率。
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公开(公告)号：CN103578294B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310514641.4
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法，具体步骤为：获取自车实时位置信息，结合电子地图，判断车辆是否进入弯道区域；若进入弯道，此时通过专用短程通信设备向周围广播自车的行驶信息及询问是否存在对向行驶车辆；若存在，则获取对向行驶车辆行驶信息及位置信息结合自车行驶信息及位置信息，预测车辆交会时的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，与设定阈值进行对比判断进行分级避撞预警。本发明的优点为：能够预测车辆在交会处的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，并通过专用短程通信的方式实现车辆状态与预警信息的交互，从而达到弯道协同避撞预警的目的。
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公开(公告)号：CN103578294A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310514641.4
申请日：2013-10-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于专用短程通信的弯道协同避撞预警方法，具体步骤为：获取自车实时位置信息，结合电子地图，判断车辆是否进入弯道区域；若进入弯道，此时通过专用短程通信设备向周围广播自车的行驶信息及询问是否存在对向行驶车辆；若存在，则获取对向行驶车辆行驶信息及位置信息结合自车行驶信息及位置信息，预测车辆交会时的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，与设定阈值进行对比判断进行分级避撞预警。本发明的优点为：能够预测车辆在交会处的最小侧向距离及到达交会处所需的时间，并通过专用短程通信的方式实现车辆状态与预警信息的交互，从而达到弯道协同避撞预警的目的。
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公开(公告)号：CN103476091B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310403499.6
申请日：2013-09-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种用于车路协同系统的车载终端无线接入方法，在车载终端部署无线网络接入模块，路侧无线网络AP或者基站部署无线资源管理模块，Internet网络侧部署联合无线资源管理模块；车载终端与无线资源管理模块之间、无线资源管理模块与联合无线资源管理模块之间分别通过信令消息、Internet有线传输交换信息；通过车载终端、无线资源管理模块和联合无线资源管理模块协同决策，将QoS全局满意度、网络资源分配全局效用及公平性综合成一个量化参数，以该参数驱动求解本发明的动力系统模型获得无线接入的决策信息。应用本发明方法可从保障QoS全局满意度、网络资源分配全局效益及公平性的综合角度给出动态自适应网络环境变化的车载终端无线接入方案。
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公开(公告)号：CN103208205A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310090625.7
申请日：2013-03-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法，通过车载无线通信单元将车辆信息数据发送给网络后台服务器，网络后台服务器根据车辆信息数据获取车辆所在路段危险点信息数据，并将该路段上各危险点信息数据发送给车载无线通信单元，车载中央处理单元将获得的危险点信息和自身车辆信息进行对比判断，调用安全车距模型生成预警参数，控制车载报警单元、车载显示单元以及电控制动系统执行预警响应。本发明的优点为：网络后台服务器端向车载端提供危险点信息，车载端通过实时获取并分析车辆地理位置信息与车辆所在路段上的危险点信息，控制车载报警单元、车载显示单元以及电控制动系统执行预警响应，具备车联网数据通信的可靠性、高效性。
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公开(公告)号：CN103337189B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310228761.8
申请日：2013-06-08
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G1/0969 , G08G1/127
摘要： 本发明公开了一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法，该方法可通过路段动态划分建立动态路网连通图，搜寻最优路径，实现动态导航。具体包括以下步骤，首先，交通中心通过车联网技术采集车辆的实时信息，利用基于密度的聚类算法（如DBSCAN方法）定时对区域路段进行动态划分，并生成路网的动态连通图；其次，车辆通过发送自身的位置及目的地信息，向交通信息中心请求最优路径；最后，交通信息中心根据车辆的位置及目的地信息，在路网的动态连通图上通过最短路径算法生成最优路径，并传输给车辆，实现路径诱导。本发明的优点为：能够生成实时准确的路网动态连通图，从而为出行者提供最优的路径诱导，缓解城市拥堵，提高行车效率。
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公开(公告)号：CN103208205B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310090625.7
申请日：2013-03-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种基于车联网的车辆安全行驶预警方法，通过车载无线通信单元将车辆信息数据发送给网络后台服务器，网络后台服务器根据车辆信息数据获取车辆所在路段危险点信息数据，并将该路段上各危险点信息数据发送给车载无线通信单元，车载中央处理单元将获得的危险点信息和自身车辆信息进行对比判断，调用安全车距模型生成预警参数，控制车载报警单元、车载显示单元以及电控制动系统执行预警响应。本发明的优点为：网络后台服务器端向车载端提供危险点信息，车载端通过实时获取并分析车辆地理位置信息与车辆所在路段上的危险点信息，控制车载报警单元、车载显示单元以及电控制动系统执行预警响应，具备车联网数据通信的可靠性、高效性。
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公开(公告)号：CN103476091A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403499.6
申请日：2013-09-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种用于车路协同系统的车载终端无线接入方法，在车载终端部署无线网络接入模块，路侧无线网络AP或者基站部署无线资源管理模块，Internet网络侧部署联合无线资源管理模块；车载终端与无线资源管理模块之间、无线资源管理模块与联合无线资源管理模块之间分别通过信令消息、Internet有线传输交换信息；通过车载终端、无线资源管理模块和联合无线资源管理模块协同决策，将QoS全局满意度、网络资源分配全局效用及公平性综合成一个量化参数，以该参数驱动求解本发明的动力系统模型获得无线接入的决策信息。应用本发明方法可从保障QoS全局满意度、网络资源分配全局效益及公平性的综合角度给出动态自适应网络环境变化的车载终端无线接入方案。
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