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公开(公告)号:CN105824770A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201510013054.6
申请日:2015-01-09
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G06F13/38
摘要: 本发明提供一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法及适配器。该方法包括:接收平板电脑通过USB接口发送的控制数据;将控制数据转换为以太网控制自动化技术EtherCAT设备可识别的控制数据;将EtherCAT设备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。本发明适配器包括:USB接口、以太网接口、转换模块。本发明实现了EtherCAT设备可以识别平板电脑发送的控制数据,从而使得可以采用平板电脑对EtherCAT设备进行现场控制,进一步地实现了通过平板电脑对EtherCAT设备的控制来控制与该EtherCAT设备相连接的现场控制设备。
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公开(公告)号:CN105824770B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201510013054.6
申请日:2015-01-09
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G06F13/38
摘要: 本发明提供一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法及适配器。该方法包括:接收平板电脑通过USB接口发送的控制数据;将控制数据转换为以太网控制自动化技术EtherCAT设备可识别的控制数据;将EtherCAT设备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。本发明适配器包括:USB接口、以太网接口、转换模块。本发明实现了EtherCAT设备可以识别平板电脑发送的控制数据,从而使得可以采用平板电脑对EtherCAT设备进行现场控制,进一步地实现了通过平板电脑对EtherCAT设备的控制来控制与该EtherCAT设备相连接的现场控制设备。
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公开(公告)号:CN118761338A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411254311.0
申请日:2024-09-09
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本申请提供一种打磨工艺优化方法和装置。本申请提供的方法包括:构建包括主观因素与打磨工艺参数之间的相互影响的打磨工艺评价模型;网络层中的若干打磨工艺参数之间相互影响;控制层的若干工艺目标之间相互独立,任一工艺目标与至少一个工艺参数关联;构建包括打磨工艺参数与响应变量的灰色关联模型;基于打磨工艺评价模型确定工艺目标的权重矩阵和极限矩阵;将权重矩阵和极限矩阵引入灰色关联模型确定的灰色关联度,确定关联映射关系;基于关联映射关系,确定打磨工艺的参数组合,基于打磨工艺的参数组合对打磨工艺进行优化。本申请提供的打磨工艺优化方法和装置,用以有效的提高打磨效果和打磨质量。
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公开(公告)号:CN117850345A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311672380.9
申请日:2023-12-07
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G05B19/4093
摘要: 本发明涉及一种基于T样条骨骼线的曲面分区域刀轨生成方法,属于曲面刀轨生成技术领域,解决了现有技术中曲面之间的边界不完全重合、曲面连接处存在缝隙、刀轨在缝隙处不连续以及曲面刀轨加工精度和效率低、连续性和一致性差的问题。本发明通过使用骨骼线算法实现T样条曲面的拓扑分割,将复杂的曲面分割为多个简单的子曲面,并保持曲面的几何连续性;通过选择合适的加工刀具和加工策略,生成的曲面刀轨能够满足曲面加工的精度和效率要求;能够避免缝隙问题,提高曲面刀轨的连续性和一致性;具有较好的灵活性和扩展性,可以根据实际需求调整骨骼线的提取方式和子曲面的划分方式,以适应不同的曲面几何形状和加工特性,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN116823902A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310670823.4
申请日:2023-06-07
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G06T7/33 , G06T7/35 , G06T7/73 , G06F17/16 , G06Q10/0639
摘要: 本发明公开了一种考虑实际配合状态雅可比旋量模型的装配偏差计算方法,通过获取参与装配的各零件的高精度点云数据;将直接参与装配的零件特征定义为装配特征,再获取装配特征的特征信息;分析装配体各零件的空间位置关系,将各零件的点云模型进行空间变换,建立点云装配模型;对装配特征的点云数据进行分割,将表示装配特征的点云提取出来;计算零件平面配合时的实际接触状态,生成平面接触偏差的小位移旋量;计算零件轴孔配合时的实际接触状态,生成轴孔接触偏差的小位移旋量;根据装配尺寸链生成各配合关系的雅可比矩阵;将实际接触状态带入到雅可比旋量模型中,计算装配体的装配偏差,从而提高了精密机械产品装配偏差预测精度。
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公开(公告)号:CN118363182A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410576005.2
申请日:2024-05-10
申请人: 北京航空航天大学
摘要: 本发明涉及一种基于模糊控制策略的同轴双反光学系统镜片位姿装调方法,属于光学系统自动化装调技术领域,本发明提出了同轴双反光学系统的模糊控制装调规则,使得同轴双反光学系统的镜片位姿装调更加精确和高效,解决复杂精密同轴双反光学系统装配过程中镜面位姿装调参数与系统成像参数之间无明确映射关系、装调过程复杂以及装调精度差的技术问题,提高了精密光学系统的装调效率以及装配精度。
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公开(公告)号:CN106802631A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710147591.9
申请日:2017-03-13
申请人: 北京航空航天大学
IPC分类号: G05B19/4093
CPC分类号: G05B19/40937 , G05B2219/32161
摘要: 本发明公开了一种曲面加工的方法与装置,该方法包括:采用T样条对模具的待加工的自由曲面进行建模,获取T样条模型;根据预设规则将所述T样条模型转换为符合STEP标准的目标文件,所述STEP标准为产品模型数据交换标准;对所述目标文件进行解析,生成刀轨;根据所述刀轨控制刀具对所述模具进行加工,形成所述自由曲面。大大提高了建模的效率,进而提高加工效率,且在后续刀轨生成过程中不需人的干预,提高了刀轨的准确性,保证了曲面的加工质量。
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