公开(公告)号：CN117348377A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311323616.8

申请日：2023-10-13

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 张海峰 ,  师滋洋 ,  郑世强 ,  李海涛 ,  洪啸廷 ,  井忠祥

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开一种基于外部扰动磁场观测及抑制的近零磁场控制系统和方法，包括：AD采集单元、DA输出单元、高精度电流源、磁场传感器和磁补偿线圈；其中，AD采集单元采集磁场传感器输出的信号并考虑传感器的延时；设定目标值0为输入，以传感器作为控制对象设计PID控制器；构建扩张状态观测器估计外部磁场干扰负反馈到PID控制器的输出；通过结合PID控制和扩张状态观测器，使控制器输出经过DA输出单元，低通滤波和高精度电流源后对线圈施加电流从而实现外部磁场扰动抑制。采用本发明的技术方案，可以抑制磁屏蔽装置内的外部磁场扰动，提供一个近零磁环境。

公开(公告)号：CN117679033A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311872994.1

申请日：2023-12-29

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 赵风文 ,  井忠祥 ,  张海峰 ,  洪啸廷 ,  师滋洋 ,  李海涛 ,  郑世强

IPC分类号： A61B5/243

摘要： 本发明公开一种用于心磁图成像的磁干扰动态补偿控制系统，包括：磁屏蔽桶：用于屏蔽地磁场和环境磁噪声；反向磁场单元：用于生成电流，电流用于提供反向磁场；SERF原子磁强计单元：用于测量心磁信号及磁屏蔽桶内的磁场干扰信号；信号处理单元：用于将磁场干扰信号进行处理，并传输至电流控制单元；电流控制单元：用于控制反向磁场单元的电流传输比例，实现磁干扰的闭环补偿；其中，SERF原子磁强计单元和反向磁场单元置于磁屏蔽桶内，SERF原子磁强计单元与信号处理单元电性连接，反向磁场单元与信号处理单元、电流控制单元电性连接，信号处理单元与电流控制单元电性连接。本发明有助于提升磁屏蔽桶的屏蔽性能，推进心磁仪的发展。

公开(公告)号：CN118295232A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410325696.9

申请日：2024-03-21

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 张海峰 ,  洪啸廷 ,  赵风文 ,  李海涛 ,  井忠祥 ,  田鹏涛 ,  郑世强 ,  刘刚

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开一种基于变频跟踪和抑制的磁补偿控制系统和方法，通过磁通门传感器采集环境磁场模拟信号，经由A/D信号处理模块将模拟信号转为数字信号；自适应计算模块根据数字信号进行自适应计算，对比例谐振控制器参数进行迭代更新；参数更新后的比例谐振控制器的输出结果经由A/D信号处理模块转为模拟电压信号，输出给高精度电流源，由高精度电流源将模拟电压信号转为电流信号输出至磁补偿线圈进行磁场补偿。采用本发明的技术方案，在针对特殊的复杂干扰包括固定频率类干扰、动态变频类干扰以及短时冲激类干扰时有较好的干扰抑制效果，实现磁屏蔽装置内磁场稳定控制。