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公开(公告)号：CN118444586B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410483588.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种大型航天器多主控节点控制系统及方法。所述系统包括：航天器组，任务规划器，全局共享区，计划执行器，地面控制器。本发明通过采用一个任务规划器和多个计划执行器、全局共享区、地面控制器，实现了对大型航天器多个舱段的动态灵活分组，支持了航天器主控节点的灵活动态写入、控制数据的自动转发，大幅降低人工操作工作量，降低人工操作错误的风险。
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公开(公告)号：CN117812064A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311520779.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L67/06
Abstract: 本申请提供的文件分发、下载、传输方法及服务器，通过在上传文件之后发送文件通知消息，该文件通知消息通过绑定主题信息，进而使得各个消费者服务器可以根据订阅的主题信息来获取文件通知消息，从而解耦了文件生产/消费间的强耦合关系，提高了文件生产者和文件消费者间的专业化分工，实现了文件生产和消费过程的分离，文件生产者无需知道消费者是谁，文件需要放到哪个位置，文件消费者也无需知道生产者是谁，文件需要从哪里获取，双方仅需按照接口要求发布订阅相应的文件主题即可完成实时交互，降低了网络带宽占用，该方式适合航天测控等领域大规模应用软件系统内部不同粒度范围的文件交互。
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公开(公告)号：CN104599300A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410818029.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了属于航天器轨道设计及计算机图形学技术领域的一种适应多尺度显示的航天器轨道实时绘制方法。包括轨道数据的动态坐标基表示方法和轨控参数优先显示方法，在航天仿真及飞行测控的轨道监视过程中，利用变坐标基表示、轨道线快速采样以及参数突出表现等技术方法，通过计算机图形学方式展现航天器状态，为航天测控提供信息保障。
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公开(公告)号：CN118444586A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410483588.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种大型航天器多主控节点控制系统及方法。所述系统包括：航天器组，任务规划器，全局共享区，计划执行器，地面控制器。本发明通过采用一个任务规划器和多个计划执行器、全局共享区、地面控制器，实现了对大型航天器多个舱段的动态灵活分组，支持了航天器主控节点的灵活动态写入、控制数据的自动转发，大幅降低人工操作工作量，降低人工操作错误的风险。
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公开(公告)号：CN119883402A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411847477.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供一种航天器地面测控应用软件系统的进程信息获取方法及装置，涉及航天测控技术领域。所述方法包括：获取预先配置的航天器地面测控应用软件系统的进程配置信息；响应针对所述进程配置信息触发的目标进程信息查询指令，执行所述目标进程信息查询指令得到目标进程信息查询结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的航天器地面测控应用软件系统的进程信息获取方法及装置，能够方便和高效的获取航天器地面测控应用软件系统的进程信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537698B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410821502.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了属于航空航天及计算机图形学技术领域的一种曲率自适应的轨道绘制方法。本发明的方法经过数据转换点计算、步进采样、数据翻转复制、轨道绘制的步骤，控制采样的方向和分辨率，从而能快速并保形状地生成轨道线所属点计算，为航天测控提供信息保障。本发明的方法，实现了快速的保形状曲线样本采集方法，用于计算机轨道线绘制，保证了轨道绘制的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN104463893A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410818030.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了属于导航与自动控制技术领域的一种先验信息传导的序列立体视觉图像匹配方法。该方法首先对第一对立体图像进行左右目密集特征点匹配，然后从第二个立体像对开始，对每一对立体图像的匹配均采用前一对匹配结果作为导引信息进行匹配，最后以当前成像的左右目图像匹配结果作为导引信息，对下一个相邻视角的成像立体像对重复上述步骤所有操作，获得整个连续成像序列所有图像的匹配结果。本发明利用了连续成像的视场区域重叠的特点，达到了提高匹配精确度和速度的效果，在无人驾驶车辆导航、天体表面探测器视觉控制等领域可极大提高速度和精度，保证基于视觉图像的导航与控制能可靠、稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN120086605A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510128444.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F18/22 , H04L67/12 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种航天器工况识别方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：确定与航天器工况相关联的目标遥测参数集合，遍历所述目标遥测参数集合中的目标遥测参数，并获取与每种目标遥测参数分别对应的检测特征项；将所述检测特征项与指定工况的特征项进行特征项比对，并根据特征项比对结果确定与每个匹配工况分别对应的匹配次数；若确定遍历完成所述目标遥测参数集合，且特征项比对结果为通过的总次数与目标遥测参数数量之比大于等于预设占比，则根据每个匹配工况分别对应的匹配次数之间的比较结果，确定当前航天器工况的识别结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够准确和高效识别航天器工况。
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公开(公告)号：CN119884094A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411921344.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/22
Abstract: 本公开提供了一种航天器遥测数据清洗方法及装置，属于数据处理技术。所述方法包括：获取航天器的遥测数据；对所述遥测数据按照时间顺序进行排序，并对排序后的遥测数据进行预处理，得到第一中间数据；基于遥测数据的信源信息和/或遥测数据的关键时间信息，对所述第一中间数据进行数据清洗，得到清洗后的数据。本公开提供的方法可以综合运用多测站同名数据融合、关键时间特征数据保留、数据漂移阈值设定、阈值内等间隔采样等策略，可实现大型航天器的关系数据库存储的遥测结果数据的有效清洗，同时保证数据特征完整，提高历史数据的二次分析利用效率。
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公开(公告)号：CN118445044A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410546092.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 费江涛 , 顾聪慧 , 苗毅 , 刘晓辉 , 聂善思 , 陈俊刚 , 帅晓飞 , 马亚铭 , 张朕 , 邓文鑫 , 欧余军 , 付玲 , 刘志芳 , 张函宇 , 胡荣 , 孟彦鹏 , 高越 , 莫开胜
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种多约束飞控作业并行执行方法及装置，方法包括：对飞控作业计划文件进行解析，得到计划信息实体对象，进行标识参数属性识别与匹配，得到飞控作业项列表；利用飞控作业项列表，构建飞控作业流程有向无环图，对飞控作业流程有向无环图进行校验，得到校验结果；若校验结果为校验通过，则在飞控作业流程有向无环图中增加并行网关，以将飞控作业流程有向无环图转换为飞控事件流程化模型；根据作业项请求，利用作业项约束关系与飞控事件流程化模型进行作业项并行执行，得到执行结果。本发明实现了时序化的线性飞控计划到流程化的飞控作业流程的自动化转换，实现了不同作业项的关联判断和协调控制，提升运行效率与准确性，节约人力资源。
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