公开(公告)号：CN103939555A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410150777.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王国涛 ,  杨丽杰 ,  白宇 ,  裴圣旺

IPC: F16H37/12

CPC classification number: F16H25/02

Abstract: 本发明涉及多丝杠并联驱动装置，属于机械工程技术领域。该装置包括一个协调丝杠转速的齿轮、一对以上并联的丝杠和与丝杠配套的螺母、螺母滑块，以及和滑块配套使用的直线导轨、协调杆装置和一个承载滑块。本发明的装置不会出现干涉现象，不会因为制造安装的精度不高而卡死；丝杠均采用固定支撑，刚度很大，动态性能好；采用的协调机构可以减小由单个丝杠的运动误差而导致的承载滑块误差，精度提高；整个机构在运动的时候没有刚性冲击，并且负载滑块的速度波动比螺母的速度波动小很多；并且此机构可以扩展，可以增加丝杠数目，丝杠数目可以是2、4、8等2N个，丝杠越多承载能力越强，刚度越大，滑块的速度波动越小。

公开(公告)号：CN103939555B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410150777.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王国涛 ,  杨丽杰 ,  白宇 ,  裴圣旺

IPC: F16H37/12

Abstract: 本发明涉及多丝杠并联驱动装置，属于机械工程技术领域。该装置包括一个协调丝杠转速的齿轮、一对以上并联的丝杠和与丝杠配套的螺母、螺母滑块，以及和滑块配套使用的直线导轨、协调杆装置和一个承载滑块。本发明的装置不会出现干涉现象，不会因为制造安装的精度不高而卡死；丝杠均采用固定支撑，刚度很大，动态性能好；采用的协调机构可以减小由单个丝杠的运动误差而导致的承载滑块误差，精度提高；整个机构在运动的时候没有刚性冲击，并且负载滑块的速度波动比螺母的速度波动小很多；并且此机构可以扩展，可以增加丝杠数目，丝杠数目可以是2、4、8等2N个，丝杠越多承载能力越强，刚度越大，滑块的速度波动越小。