公开(公告)号：CN104743100B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510095004.7

申请日：2015-03-03

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱文彪 ,  李冬 ,  闵勇 ,  陈宜成

IPC分类号： B64C19/00

摘要： ×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：(1)对执行机构故障进行定位和判定；(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度；(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角；(4)计算出发生故障的执行机构实际摆动的角度及与步骤它三个执行机构的实际摆角；(6)执行机构按照重新计算分配的四个执行机构的实际摆角进行摆动，完成对飞行器的有效控制。本发明提出的方法在不新增设备的情况下，实现飞行器控制能力在执行机构发生非致命性故障时的合理配置，完成对飞行器的有效控制，对飞行器研制和航天飞行器高可靠完成飞行任务有重要意义。(3)的期望摆角的偏差；(5)计算未发生故障的其

公开(公告)号：CN103466102B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310438997.4

申请日：2013-09-24

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱文彪 ,  蔡鸿杰

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：（1）根据实时采集的飞行器状态信息对执行机构故障进行定位和判定；（2）按照飞行器已设计好的控制规律，计算出在非故障情况下十字型配置执行机构的控制系统执行机构摆角大小；（3）按照十字型执行机构配置情况，依据故障定位和判定结果，对控制系统执行机构摆角大小进行重新计算分配；（4）执行机构按照重新计算分配的摆角大小进行摆动，完成对飞行器的有效控制。

公开(公告)号：CN104743100A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510095004.7

申请日：2015-03-03

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱文彪 ,  李冬 ,  闵勇 ,  陈宜成

IPC分类号： B64C19/00

摘要： ×型配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：(1)对执行机构故障进行定位和判定；(2)确定发生故障的执行机构能够摆动的角度；(3)计算出在非故障情况下×型配置的四个执行机构的期望摆角；(4)计算出发生故障的执行机构实际摆动的角度及与步骤(3)的期望摆角的偏差；(5)计算未发生故障的其它三个执行机构的实际摆角；(6)执行机构按照重新计算分配的四个执行机构的实际摆角进行摆动，完成对飞行器的有效控制。本发明提出的方法在不新增设备的情况下，实现飞行器控制能力在执行机构发生非致命性故障时的合理配置，完成对飞行器的有效控制，对飞行器研制和航天飞行器高可靠完成飞行任务有重要意义。

公开(公告)号：CN103466102A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310438997.4

申请日：2013-09-24

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱文彪 ,  蔡鸿杰

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：（1）根据实时采集的飞行器状态信息对执行机构故障进行定位和判定；（2）按照飞行器已设计好的控制规律，计算出在非故障情况下十字型配置执行机构的控制系统执行机构摆角大小；（3）按照十字型执行机构配置情况，依据故障定位和判定结果，对控制系统执行机构摆角大小进行重新计算分配；（4）执行机构按照重新计算分配的摆角大小进行摆动，完成对飞行器的有效控制。