公开(公告)号：CN112212869A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010912300.2

申请日：2020-09-03

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 叶松 ,  袁艳艳 ,  刘卫东 ,  汪玲

IPC: G01C21/24 ,  G01C25/00 ,  G05D1/08

Abstract: 一种模拟火箭飞行试验的地面测试设计方法，包括如下步骤：(1)计算实际箭体系视速度增量，将计算结果送地面遥测；(2)计算实际箭体系角增量；(3)根据实际箭体系角增量计算姿态阵及姿态角，将姿态角计算结果送地面遥测；(4)根据步骤3计算的实际箭体系视速度增量和姿态阵结果，计算实际惯性系视速度增量；(5)计算理论箭体系视速度增量；(6)计算理论箭体系角增量；(7)根据理论箭体系角增量计算箭体的理论姿态阵；(8)根据步骤5计算的理论箭体系视速度增量和步骤7理论姿态阵结果计算理论惯性系视速度增量；(9)将实际惯性系视速度增量替换为理论惯性系视速度增量，作为导航计算的输入。

公开(公告)号：CN112212869B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202010912300.2

申请日：2020-09-03

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 叶松 ,  袁艳艳 ,  刘卫东 ,  汪玲

IPC: G01C21/24 ,  G01C25/00 ,  G05D1/08

Abstract: 一种模拟火箭飞行试验的地面测试设计方法，包括如下步骤：(1)计算实际箭体系视速度增量，将计算结果送地面遥测；(2)计算实际箭体系角增量；(3)根据实际箭体系角增量计算姿态阵及姿态角，将姿态角计算结果送地面遥测；(4)根据步骤3计算的实际箭体系视速度增量和姿态阵结果，计算实际惯性系视速度增量；(5)计算理论箭体系视速度增量；(6)计算理论箭体系角增量；(7)根据理论箭体系角增量计算箭体的理论姿态阵；(8)根据步骤5计算的理论箭体系视速度增量和步骤7理论姿态阵结果计算理论惯性系视速度增量；(9)将实际惯性系视速度增量替换为理论惯性系视速度增量，作为导航计算的输入。