公开(公告)号：CN117992192A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311809149.X

申请日：2023-12-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吕跃鹏 ,  王琦 ,  刘剑 ,  张舒 ,  庞贺 ,  孙晨光 ,  韩翔宇

IPC: G06F9/48 ,  G06F13/26

Abstract: 本发明涉及一种嵌入式操作系统任务调度及中断追踪方法，在内核追踪器(trace)功能中增加一个追踪方法(tracing_irq_on)和追踪标识(my_irq_tracing_value)，通过标准的Linux驱动程序开发架构提供的操作结构体(file_operations)自定义内核态模式下的对追踪标识的操作，并关联到追踪方法(tracing_irq_on)上。在任务调度前后增加发生调度动作的任务关键信息和时序，在中断前后增加发生中断的中断关键信息和时序，通过判断追踪标识是否置为有效，调控上述信息输出与否。用户态下在虚拟文件系统(VFS)上映射出一个追踪方法的文件提供给用户操作。

公开(公告)号：CN117851092A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311812250.0

申请日：2023-12-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吕跃鹏 ,  王琦 ,  刘剑 ,  张舒 ,  庞贺 ,  孙晨光 ,  韩翔宇

IPC: G06F9/54 ,  G06F9/48 ,  G06F16/188

Abstract: 本发明涉及一种嵌入式操作系统多任务通信的追踪方法，在内核追踪器trace功能中增加一个追踪方法tracing_msg_on和追踪标识my_msg_tracing_value，通过标准的Linux驱动程序开发架构提供的操作结构体file_operations自定义内核态模式下的对追踪标识的操作，并关联到追踪方法tracing_msg_on上。针对多任务使用消息队列通信的这种方法，在消息队列的创建、删除、发送、接收4个阶段增加关键信息输出，通过判断标识是否置为有效，控制信息输出。用户态下在虚拟文件系统VFS上映射出一个追踪方法的文件提供给用户操作。