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公开(公告)号：CN112581634B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011349363.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种基于自定义模型及工艺规划的协同虚拟装配训练系统实现方法。该方法包括：对用户上传的三维模型进行轻量化处理，得到精简模型；将精简模型加载到虚拟装配场景中，进行装配序列的自定义规划和编辑；进入装配模拟场景，将多人远程协同接入虚拟装配系统，进行多人协同操作；在虚拟装配的多人协同操作过程中，借助装配分析工具进行装配过程相关指标的分析；为整个装配前、装配中和装配后的操作提供全流程记录和重编辑功能。本发明基于个性化定制的思想，实现快速自定义虚拟装配系统的过程，解决了传统定制化虚拟装配系统的难以开放拓展问题，支持灵活控制权转换的多人协同操作，极大提升了系统的灵活性和适用面。
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公开(公告)号：CN108170962A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711486458.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟工厂布局设计装置、系统及方法，该装置中包括支持空间定位的操控设备、支持空间定位的沉浸式显示器以及终端设备；其中，操控设备与终端设备之间通过第一数据通道相连接，用于获取用户手部动作并转换成布局设计信息，以及向终端设备发送布局设计信息；沉浸式显示器与终端设备之间通过第二数据通道相连接，用于向用户显示画面，以及，向终端设备发送用户位置信息；终端设备用于通过第一数据通道接收布局设计信息，并根据布局设计信息生成虚拟工厂的虚拟布局；终端设备还用于通过第二数据通道接收用户位置信息，根据用户位置信息获取虚拟布局的显示画面，并通过第二数据通道将显示画面发送至沉浸式显示器。
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公开(公告)号：CN112581634A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011349363.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种基于自定义模型及工艺规划的协同虚拟装配训练系统实现方法。该方法包括：对用户上传的三维模型进行轻量化处理，得到精简模型；将精简模型加载到虚拟装配场景中，进行装配序列的自定义规划和编辑；进入装配模拟场景，将多人远程协同接入虚拟装配系统，进行多人协同操作；在虚拟装配的多人协同操作过程中，借助装配分析工具进行装配过程相关指标的分析；为整个装配前、装配中和装配后的操作提供全流程记录和重编辑功能。本发明基于个性化定制的思想，实现快速自定义虚拟装配系统的过程，解决了传统定制化虚拟装配系统的难以开放拓展问题，支持灵活控制权转换的多人协同操作，极大提升了系统的灵活性和适用面。
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公开(公告)号：CN109814709A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811610289.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航天智造科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR系统的操作指导方法及装置，其中，所述基于AR系统的操作指导方法包括：对画面内容为待操作设备或零部件的图片进行扫描，获得所述图片中待操作设备或零部件对应的模型；获取对所述模型进行第一操作的待指导虚拟画面以及操作现场的第一真实画面，发送所述待指导虚拟画面以及第一真实画面；其中，所述待指导虚拟画面为对所述模型进行第一操作之前的虚拟画面；接收根据所述第一真实画面对所述待指导虚拟画面进行第一操作的第一操作指导。本申请实施例在获取操作设备或零部件的技术资料时无需翻阅纸质资料或专家到现场指导，从而降低设备或零部件技术资料的获取成本以及降低操作设备或零部件时的环境影响。
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