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公开(公告)号：CN110297430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN110297430A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910506647.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种微小型高精度数字化电动舵机系统及其设计方法，电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机本体两部分。所述的本体包含4只舵机，每只舵机均由直流无刷力矩电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经滚珠丝杠与直线导轨组件减速，并将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动，而后经齿条与舵轴上的扇形齿轮啮合，或是销轴与拨叉啮合，使舵轴输出摆角，通过安装在输出轴上的电位器，反馈舵机的位置/速度信号，通过导线传输给舵机控制器中的数字控制板，形成舵机系统闭环控制。本发明具有结构紧凑、精度高、额定负载大等特点。
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公开(公告)号：CN110244159A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910549753.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 本发明公开了一种多功能电位器性能测试系统，包括控制系统、执行机构、数字万用表、上位机测试系统和电位器安装平台；上位机测试系统与控制系统之间通过RS422进行数据交互，控制系统根据上位机测试系统的指令控制执行机构带动待测试的电位器旋转；电位器安装平台用于安装待测试的电位器；数字万用表用于测试电位器的电阻数据并通过其自带的RS232串口将电阻数据反馈给上位机测试系统。本发明具有自动驱动电位器转动、可数字化显示、自动判读数据、测试精度高、测试过程方便快速，以及可批量测试等优点，显著提高了电位器入厂筛选和故障分析效率。
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