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公开(公告)号：CN108917788A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810402691.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统，能够准确测试沿加速度计敏感轴方向振动条件下惯性平台系统加速度计动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定振动功率谱；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、振动状态综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和振动条件下平台的加速度输出；最后，对比振动条件下平台的加速度输出，即可计算出惯性平台系统加速度计动态精度。利用静态测试数据在振动状态综合测试数据中去除由于平台台体姿态变化引起的加速度输出和角速度输出的变化，从而获得准确的惯性平台系统动态误差，步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。
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公开(公告)号：CN108613684A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810391011.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法。(1)将平台放在隔离地基的水平台面上，水平度在1′以内，在平台本体与电路箱之间的电缆接入转接盒；(2)将恒流源上电，设置恒流源输出电流大小，使外环轴、随动轴、台体轴转位速度在0°/s～10°/s之间，并稳定一定时间；(3)平台顺序至加电好，将各个轴框架角角度锁定至0°，并等待一定时间，使框架角输出达到稳定状态；(4)在转接盒上手动断开平台加矩输入通路，并手动接通恒流源加矩输入通路，恒流源输入连入各个框架角的加矩输入点，记录外环轴、随动轴、台体轴的整圈输出；(5)用求出外环轴、随动轴、台体轴拟合出来的线性直线，并求出各圈残差的最大值，即为各个框架角的精度。
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公开(公告)号：CN114235005A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN108613684B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810391011.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法。(1)将平台放在隔离地基的水平台面上，水平度在1′以内，在平台本体与电路箱之间的电缆接入转接盒；(2)将恒流源上电，设置恒流源输出电流大小，使外环轴、随动轴、台体轴转位速度在0°/s～10°/s之间，并稳定一定时间；(3)平台顺序至加电好，将各个轴框架角角度锁定至0°，并等待一定时间，使框架角输出达到稳定状态；(4)在转接盒上手动断开平台加矩输入通路，并手动接通恒流源加矩输入通路，恒流源输入连入各个框架角的加矩输入点，记录外环轴、随动轴、台体轴的整圈输出；(5)用求出外环轴、随动轴、台体轴拟合出来的线性直线，并求出各圈残差的最大值，即为各个框架角的精度。
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公开(公告)号：CN108917788B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810402691.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统，能够准确测试沿加速度计敏感轴方向振动条件下惯性平台系统加速度计动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定振动功率谱；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、振动状态综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和振动条件下平台的加速度输出；最后，对比振动条件下平台的加速度输出，即可计算出惯性平台系统加速度计动态精度。利用静态测试数据在振动状态综合测试数据中去除由于平台台体姿态变化引起的加速度输出和角速度输出的变化，从而获得准确的惯性平台系统动态误差，步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108489510B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810117489.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了基于PXI总线的可扩展式平台电路箱自动化测试系统，主要包含动态回路特性测试模块、电源程控多路采集模块、通讯控制解析模块、人机界面操作显示模块。本发明克服了原有惯性平台电路箱系统对各个点号手动介入、引发的测试效率低、测试精度受限的不足。以平台的方式，调用相对独立的功能模块来完成测试任务，具有很强的兼容性和扩展性，不但能满足现有电路箱的测试需要，并且充分考虑未来产品的可扩展性。
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公开(公告)号：CN108489510A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810117489.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了基于PXI总线的可扩展式平台电路箱自动化测试系统，主要包含动态回路特性测试模块、电源程控多路采集模块、通讯控制解析模块、人机界面操作显示模块。本发明克服了原有惯性平台电路箱系统对各个点号手动介入、引发的测试效率低、测试精度受限的不足。以平台的方式，调用相对独立的功能模块来完成测试任务，具有很强的兼容性和扩展性，不但能满足现有电路箱的测试需要，并且充分考虑未来产品的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114235005B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN113607191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN111950123B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010653641.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺仪误差系数曲线拟合预测方法及系统，采集若干组陀螺仪标定误差系数结果并进行数据重构，利用正交最小二乘法对重构数据进行固定窗口滑动拟合，以拟合误差和或最大拟合次数为判别式，获取最优拟合次数及最优估计参数，完成对标定过程误差系数拟合及预测。该方法具有拟合误差精度高、思路简单明了，编程容易实现的优点，提高了陀螺仪关键误差系数稳定性计算精度。
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