公开(公告)号：CN115180207B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210729675.4

申请日：2022-06-24

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 张文亮 ,  蔡立明 ,  胡宇 ,  李本海 ,  戴智航 ,  李凯 ,  张路 ,  李铮远 ,  许晨 ,  胡常青

IPC分类号： B65B13/18 ,  B65B13/16 ,  A22C29/02

摘要： 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。

公开(公告)号：CN116171946A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211658780.X

申请日：2022-12-22

申请人： 北京航天控制仪器研究所 ,  岱山县金鑫海绵制品有限公司 ,  岱山县海洋与渔业局

发明人： 李凯 ,  李本海 ,  王军龙 ,  张路 ,  李广 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  戴智航 ,  李诤远

IPC分类号： A01K75/00

摘要： 本发明涉及一种用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置，包括自动脱钩装置，挂钩拦截装置和蟹笼滑道；工作时，弹簧挂钩连接着蟹笼，在主缆绳的牵引下，弹簧挂钩穿过挂钩拦截装置的单向翻板，与自动脱钩装置接触，在缆绳拉力下压缩弹簧插锁，打开挂钩，实现蟹笼从主缆绳脱落，脱落后蟹笼下落，挂钩被单向翻板拦截，沿着挂钩拦截装置进入蟹笼滑道，挂钩沿着蟹笼滑道的引导，带动蟹笼进入船舱，完成全部自动脱钩和蟹笼定位传导流程。

公开(公告)号：CN115180207A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210729675.4

申请日：2022-06-24

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 张文亮 ,  蔡立明 ,  胡宇 ,  李本海 ,  戴智航 ,  李凯 ,  张路 ,  李铮远 ,  许晨 ,  胡常青

IPC分类号： B65B13/18 ,  B65B13/16 ,  A22C29/02

摘要： 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。

公开(公告)号：CN111623852A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010333154.8

申请日：2020-04-24

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 李瑞艳 ,  梅影 ,  朱晓非 ,  潘亮 ,  李娜 ,  杨潇君 ,  戴智航

IPC分类号： G01F23/292 ,  G01F23/64

摘要： 本发明公开了一种激光测距测量火箭燃料液氧液位的装置和方法，该装置包括：控制模块，用于通过数据通信模块发送激光器触发信号；根据液面高度对液面信息进行实时更新；激光传感探头，用于发射测量激光；将反射激光传送至数据采集与处理模块；反射浮板，用于对测量激光进行反射，输出反射激光；数据采集与处理模块，用于记录初始数据信息；对反射激光进行解析，得到测量数据信息；数据通信模块，用于根据初始数据信息和测量数据信息，解算得到液面高度。本发明解决了传统火箭低温燃料液氧液位监测方案受低温、电容介电常数、罐内压强、电磁波干扰等影响存在的测量精度低、范围小、可靠性差、安全系数低、安装复杂的问题。

公开(公告)号：CN117775770A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311543041.0

申请日：2023-11-17

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 张路 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  李本海 ,  李凯 ,  王军龙 ,  戴智航 ,  徐强锋 ,  刘崇泰 ,  薛渊泽

IPC分类号： B65G65/40 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G47/44 ,  B65G15/12

摘要： 本发明提供了一种抖落螃蟹的蟹笼振动装置。为龙门式结构，包括蟹笼夹紧模块、蟹笼高速冲击模块、蟹笼传送模块和机架。所述的蟹笼夹紧模块用于实现蟹笼的夹紧和松开，包括自定心四夹爪、同步移动手臂单元、夹爪限位单元。所述的蟹笼高速冲击模块用于实现蟹笼的高速运动和冲击，包括顶升气缸单元、导向运动单元和夹爪冲击墙单元。所述的蟹笼传送模块用于实现蟹笼的流动，包括传送带单元和智能识别单元。通过装置完成蟹笼多次振动和冲击，实现了蟹笼与蟹的分离的高效和自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。

公开(公告)号：CN115997740A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310180734.1

申请日：2023-02-17

申请人： 北京航天控制仪器研究所 ,  岱山县海洋与渔业局 ,  岱山县金鑫海绵制品有限公司

发明人： 张路 ,  李本海 ,  李凯 ,  王军龙 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  戴智航 ,  李铮远

IPC分类号： A01K75/00

摘要： 本发明涉及一种螃蟹自动脱笼装置，包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块。所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下，包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元。所述的蟹笼冲击振动模块用于接收所述的推送单元传递的所述的翻转后的蟹笼，进行冲击，实现蟹与笼的分离，包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元。通过装置完成蟹笼翻转和冲击运动，实现了蟹笼与蟹的分离的自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。

公开(公告)号：CN111950357A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010621539.4

申请日：2020-06-30

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 李威 ,  蔡立明 ,  高永发 ,  谢家文 ,  戴智航 ,  符浩 ,  胡常青

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06T5/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于多特征YOLOV3的船用水面垃圾快速识别方法，通过下述方式实现：S1、利用船载摄像装置拍摄图像，对图像进行直方图均衡化预处理，构建图像特征描述子图；S2、构建基于YOLOV3-tiny目标检测方法的目标识别模型；S3、利用目标识别模型识别S1处理后的图像特征描述子图中存在的目标；S4、根据检测到的目标坐标判断垃圾与船的距离，当距离小于设定的阈值时，进行垃圾收集；S5、对从陆基采集的未被识别的图像进行图像增广处理以及模型训练，得到新的目标识别模型，返回S3重新执行，直至构建的目标识别模型的准确率满足要求。