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公开(公告)号：CN111745469B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010530553.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种GT35马达轴的精密研磨方法，对马达轴外圆进行磨削，达到圆柱度2μm及以下，表面粗糙度Ra0.1及以下；磨削后的马达轴用超声波和清洗介质进行清洗，清洗后的清洗介质用滤纸过滤，要求无砂粒为止；将马达轴固定在机床主轴上，机床主轴与马达轴同轴，将研具套装在马达轴上并锁紧；按要求设定机床主轴转速并启动旋转，手持夹具在马达轴上进行往复运动，依次采用粒度W5的研磨砂粗研、粒度W3的研磨砂半精研、粒度W1的研磨砂精研，得到符合圆柱度要求的马达轴。本发明中的研磨方法使GT35马达轴的圆柱度优于0.3μm，表面粗糙度优于Ra0.025，且表面无硬质相剥落和损伤，表面无划痕，显著提高了GT35轴类零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN111431355A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010275139.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种马达铁芯自动叠装生产线，包括：传送带，以及依次设置的叠片表面等离子处理机构、喷胶机构、叠压成型机构和热压固化机构；传送带，用于叠片在处理机构和喷胶机构之间的传送；叠片表面等离子处理机构，用于拾取叠片，对叠片进行表面等离子处理；喷胶机构，用于对叠片进行正、反面喷胶；叠压成型机构，用于对叠片进行叠压成型处理；热压固化机构，用于对叠片进行热压固化处理。本发明将叠片表面等离子处理、喷胶、叠压成型、热压固化等工序集成于一体，使马达铁芯叠片先后经表面等离子处理、自动喷胶、自动叠压、热压固化等工序后实现自动化叠装，节约了人力，提高了生产效率、铁芯叠装质量和一致性。
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公开(公告)号：CN117697046A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311855005.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京兴华机械厂有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种SiCp/Al复合材料小螺纹通孔精密高效铣磨加工的磨头，包括牙型面和轴两部分，主要用于尺寸M4及以下、精度6H以上的内螺纹通孔的最终铣磨加工。牙型面每一牙的直径尺寸需要精确控制，利用三维建模和仿真软件，模拟出不同切削条件下的磨头加工变形情况，设计磨头每牙尺寸从里往外成微小的递增状态，确保螺纹最终加工时每牙进行微量精确的铣磨切削，满足螺纹精度要求。本发明在确保螺纹精度要求的同时，提高SiCp/Al复合材料(体积分数40％以上)的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111805172A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010532509.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种高体积分数碳化硅颗粒增强铝基复合材料小螺纹加工方法，通过钻床或铣床对螺纹底孔进行加工；选用对应加工螺纹的丝锥，并对标准丝锥进行修磨，形成一套新丝锥；用修磨后的丝锥进行攻丝，加工得到M3及以下螺纹。本发明通过选用钻头，设定走刀轨迹，加工预孔；选用并修磨丝锥，多次手工攻丝的方式实现M3以下的小螺纹孔的加工；螺纹中径精度可达到5H及以上，且牙型完整，避免了毛刺、孔口崩角以及缺扣等质量问题，提高了小螺纹孔的加工合格率。
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公开(公告)号：CN107783538B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710828686.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种移动机器人接驳泊位的设计方法，该接驳泊位包括U型骨架、气缸、顶升机构、磁条、磁感应开关、电磁阀、耦合定位装置和接近开关，该设计方法是通过耦合定位装置的结构设计辅助电气控制，实现AGV定位精度与上下料机器人抓取精度的有效接驳，其中气缸、顶升机构及磁性开关完成载板升降到位动作，耦合定位装置采用凸出和凹进的锥体方案，实现载板的精确定位，接近开关检测载板是否落位，骨架起支撑作用。本发明解决了AGV低定位精度指标与上下料工业机器人抓取所需高精度要求的匹配问题，设计简捷，且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111745469A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010530553.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种GT35马达轴的精密研磨方法，对马达轴外圆进行磨削，达到圆柱度2μm及以下，表面粗糙度Ra0.1及以下；磨削后的马达轴用超声波和清洗介质进行清洗，清洗后的清洗介质用滤纸过滤，要求无砂粒为止；将马达轴固定在机床主轴上，机床主轴与马达轴同轴，将研具套装在马达轴上并锁紧；按要求设定机床主轴转速并启动旋转，手持夹具在马达轴上进行往复运动，依次采用粒度W5的研磨砂粗研、粒度W3的研磨砂半精研、粒度W1的研磨砂精研，得到符合圆柱度要求的马达轴。本发明中的研磨方法使GT35马达轴的圆柱度优于0.3μm，表面粗糙度优于Ra0.025，且表面无硬质相剥落和损伤，表面无划痕，显著提高了GT35轴类零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN111431355B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010275139.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种马达铁芯自动叠装生产线，包括：传送带，以及依次设置的叠片表面等离子处理机构、喷胶机构、叠压成型机构和热压固化机构；传送带，用于叠片在处理机构和喷胶机构之间的传送；叠片表面等离子处理机构，用于拾取叠片，对叠片进行表面等离子处理；喷胶机构，用于对叠片进行正、反面喷胶；叠压成型机构，用于对叠片进行叠压成型处理；热压固化机构，用于对叠片进行热压固化处理。本发明将叠片表面等离子处理、喷胶、叠压成型、热压固化等工序集成于一体，使马达铁芯叠片先后经表面等离子处理、自动喷胶、自动叠压、热压固化等工序后实现自动化叠装，节约了人力，提高了生产效率、铁芯叠装质量和一致性。
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公开(公告)号：CN107783538A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710828686.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: 一种移动机器人接驳泊位的设计方法，该接驳泊位包括U型骨架、气缸、顶升机构、磁条、磁感应开关、电磁阀、耦合定位装置和接近开关，该设计方法是通过耦合定位装置的结构设计辅助电气控制，实现AGV定位精度与上下料机器人抓取精度的有效接驳，其中气缸、顶升机构及磁性开关完成载板升降到位动作，耦合定位装置采用凸出和凹进的锥体方案，实现载板的精确定位，接近开关检测载板是否落位，骨架起支撑作用。本发明解决了AGV低定位精度指标与上下料工业机器人抓取所需高精度要求的匹配问题，设计简捷，且稳定可靠。
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