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公开(公告)号：CN117310824A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310732259.4
申请日：2023-06-20
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明提供了一种电偶源激发可控源电磁场时间序列正演建模方法及系统，包括：建立水平层状介质电性模型；将发射源等效为一个或多个电偶极子的组合；将电偶极子的发射电流分解为不同频率的正余弦信号分量的组合；根据发射‑接收位置正演生成层状介质模型各频点电磁场响应，通过插值和多项式拟合获得接收装置系统响应；将层状介质模型各频点电磁场响应和接收装置系统响应作用于电偶极子的发射电流的正余弦信号分量，将所有正余弦信号分量组合叠加，得到标准电磁场时间序列；将多个电偶极子激发的标准电磁场时间序列进行叠加以完成电磁场时间序列正演建模。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中可控源电磁场时间序列信号的建模精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116879809A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310735944.2
申请日：2023-06-20
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01R33/00
摘要： 本发明提供了一种轴频磁异常信号处理及识别方法及系统，包括：对磁场数据进行预处理；根据设定的时间间隔，将预处理后的磁场数据分为多个磁场数据分段，获取各个磁场数据分段对应的磁场数据分段功率谱；将多个磁场数据分段功率谱中的任意两个相邻的磁场数据分段功率谱进行相关性分析，计算相关系数；判断相关系数是否大于设定相关系数阈值，当相关系数大于设定相关系数阈值时，记为一次有效数据；当连续出现有效数据的次数大于设定有效数据次数时，对连续出现的有效数据所对应时间段内的磁场数据进行轴频特征分析，获取目标的磁异常特征。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中轴频磁异常信号强度较弱，易淹没在背景环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN114114229B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111327127.0
申请日：2021-11-10
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S13/04
摘要： 本发明提供了一种基于静磁和轴频联合处理的水下目标探测方法及飞行器，该水下目标探测方法包括：获取水下目标的磁场数据，对水下目标的磁场数据进行分频段处理以获取静磁信号和轴频信号；对静磁信号进行小波去噪处理以获取静磁信号的第一时域信息和第一频域信息；对轴频信号进行滑窗傅里叶变换以获取轴频信号的第二时域信息和第二频域信息；基于探测平台所处的空间地磁场，根据静磁信号的第一时域信息和第一频域信息以及轴频信号的第二时域信息和第二频域信息判断是否存在水下目标。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中海洋地质干扰或近海磁场环境干扰较大时，磁探测虚警率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114609555B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011420329.5
申请日：2020-12-08
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01R33/022
摘要： 本发明提供了一种集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统，该方法包括：将至少三个无人磁总场探测平台构成集群磁探测系统；确认集群磁探测系统的平台间距要求和磁场采样间隔；协同控制至少三个无人磁总场探测平台沿规划任务航线飞行；建立集群磁探测系统的磁总场全轴梯度测量的数学模型；基于磁总场全轴梯度测量的数学模型，建立基于总场全轴梯度目标参数的状态方程与观测方程；基于各个无人磁总场探测平台剩磁干扰水平确定观测噪声协方差，通过标准的线性卡尔曼滤波算法可以实现空间磁总场全轴梯度磁场的实时计算。应用本发明的技术方案，以解决全轴梯度探测系统测量精度低及对无人磁测系统平台载荷能力及供电性能要求高等技术问题。
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公开(公告)号：CN114492577B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111585408.6
申请日：2021-12-22
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统，包括：将任意两个相邻的飞行平台划分为一个飞行单元，获取任一飞行单元的磁场数据；采用正交基方法将飞行单元的磁场数据由时域转换为能量域数据；采用加权平均法计算获取融合处理后的实际特征数据集合；计算获取无目标时飞行单元的无目标判定阈值，对实际特征数据集合和无目标判定阈值进行判断以输出有目标判断结果；重复上述过程，输出剩余各个飞行单元的目标判断结果；对各个飞行单元的目标判断结果进行决策级融合处理，根据飞行平台返回的二次目标判断结果进行目标判断。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中集群磁探测效率随着集群中平台数量的增加而降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112393745B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011296005.5
申请日：2020-11-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种磁浮标的航向误差在线补偿方法，该方法包括：确认磁浮标仅具有永磁特性或同时具有永磁和感磁特性；当磁浮标仅具有永磁特性时，给出磁浮标永磁标定方程；根据磁浮标永磁标定方程，求解磁干扰系数；在磁浮标永磁标定方程以及磁干扰系数的基础上，在线补偿磁浮标晃动时引入的磁干扰以实现对磁浮标的航向误差的在线补偿；当磁浮标同时具有永磁和感磁特性时，给出磁浮标永磁和感磁标定方程；求解磁干扰系数；在磁浮标永磁和感磁标定方程以及磁干扰系数的基础上，对磁浮标的航向误差的在线补偿。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中由于磁浮标自身晃动所导致的待测信号信噪比低、探测距离短且目标易丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN114492577A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111585408.6
申请日：2021-12-22
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种集群磁识别及数据融合处理方法及使用其的系统，包括：将任意两个相邻的飞行平台划分为一个飞行单元，获取任一飞行单元的磁场数据；采用正交基方法将飞行单元的磁场数据由时域转换为能量域数据；采用加权平均法计算获取融合处理后的实际特征数据集合；计算获取无目标时飞行单元的无目标判定阈值，对实际特征数据集合和无目标判定阈值进行判断以输出有目标判断结果；重复上述过程，输出剩余各个飞行单元的目标判断结果；对各个飞行单元的目标判断结果进行决策级融合处理，根据飞行平台返回的二次目标判断结果进行目标判断。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中集群磁探测效率随着集群中平台数量的增加而降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112415613A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011292929.8
申请日：2020-11-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种多机集群磁目标定位方法及使用其的空中集群异构平台，该方法包括：构建空中集群异构平台，空中集群异构平台包括至少三个无人机，任一无人机均搭载磁强计作为磁场测量单元；空中集群异构平台中的各个无人机均以磁探测幅宽为间距，各个无人机平行飞行以对目标进行探测；当空中集群异构平台中的任一无人机搜索到磁目标信号后，各个无人机改变航线并按照改变后的航线继续飞行探测以获取信号数据；根据各个无人机的信号数据以及各个无人机之间的相对位置建立磁定位求解模型，基于磁定位求解模型对目标进行优化以对磁异常目标进行定位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中磁目标识别方法存在定位效率低、定位精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112393745A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011296005.5
申请日：2020-11-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供了一种磁浮标的航向误差在线补偿方法，该方法包括：确认磁浮标仅具有永磁特性或同时具有永磁和感磁特性；当磁浮标仅具有永磁特性时，给出磁浮标永磁标定方程；根据磁浮标永磁标定方程，求解磁干扰系数；在磁浮标永磁标定方程以及磁干扰系数的基础上，在线补偿磁浮标晃动时引入的磁干扰以实现对磁浮标的航向误差的在线补偿；当磁浮标同时具有永磁和感磁特性时，给出磁浮标永磁和感磁标定方程；求解磁干扰系数；在磁浮标永磁和感磁标定方程以及磁干扰系数的基础上，对磁浮标的航向误差的在线补偿。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中由于磁浮标自身晃动所导致的待测信号信噪比低、探测距离短且目标易丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN118467920A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407822.5
申请日：2024-04-07
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2131 , G01V3/08 , G01V3/38 , G06F123/02
摘要： 本发明提供了一种水下目标轴频磁场探测底噪抑制和线谱增强方法及装置，包括：对目标数据段进行傅里叶变化以获得第一噪声振幅谱和相位谱，对各段噪声数据段进行傅里叶变化获得多个第二噪声振幅谱，对噪声振幅谱进行平滑滤波；对各段振幅谱进行叠加获得平均振幅谱作为底噪振幅谱，并结合目标数据段的相位谱合成完整的底噪频谱；对估计的底噪频谱进行傅里叶逆变换，从目标数据段中减去估计的底噪时间序列；对降噪后的目标数据段进行功率谱分析获得降噪后的轴频线谱，根据轴频线谱获取目标数据段线谱图；对目标数据段线谱图进行线谱检测。应用本发明的技术方案，以解决现有现有水下目标轴频磁场探测中底噪强度大导致线谱识别困难的技术问题。
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