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公开(公告)号：CN119200468A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411241989.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32ARM处理器和通用以太网接口的电机控制测量电路。以STM32单片机的32位ARM处理器为核心的最小系统为基本电路，通过扩展以太网通讯模块、多路DI隔离输入通道、DO输出及驱动电路、角位移模拟量采集电路，通过主控芯片的片上程序作为下位机软件，通过自定义太网UDP协议与上位计软件进行通讯，上、下位机配合完成控制指令的发送和电机状态参数的采集、异常故障隔离保护等功能。利用STM32单片机较高的运行速度和丰富的接口资源，完成了前端控制设备智能化控制，以实现系统的高速、高精度、高可靠性及低成本的设计要求。
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