公开(公告)号：CN103499387B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201310446695.1

申请日：2013-09-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 杨文涛 ,  程伟 ,  李果 ,  董家俊 ,  王成伦 ,  王云峰 ,  刘凤晶 ,  赵煜 ,  王光远 ,  沈中

IPC: G01H11/06

Abstract: 一种微振动信号处理方法，对采集的微振动信号进行处理得到扰振力和误差分析。首先将标定盘固装在六分量八传感器扰振力测试台上，用标准力锤敲击标定盘上16个标定点，每次敲击时，采集力锤和8传感器电压时域信号以及六分量扰振力测试台频响函数。通过标定过程得到标定矩阵和标定误差。其次，在六分量八传感器扰振力测试台上的活动部件对测试台有微小扰动时，通过数采系统采集时域数据，通过快速傅里叶变换得到频域结果，通过标定矩阵得到扰振力频域信号，通过反傅里叶变换得到扰振力时域数据。

公开(公告)号：CN103499387A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310446695.1

申请日：2013-09-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 杨文涛 ,  程伟 ,  李果 ,  董家俊 ,  王成伦 ,  王云峰 ,  刘凤晶 ,  赵煜 ,  王光远 ,  沈中

IPC: G01H11/06

Abstract: 一种微振动信号处理方法，对采集的微振动信号进行处理得到扰振力和误差分析。首先将标定盘固装在六分量八传感器扰振力测试台上，用标准力锤敲击标定盘上16个标定点，每次敲击时，采集力锤和8传感器电压时域信号以及六分量扰振力测试台频响函数。通过标定过程得到标定矩阵和标定误差。其次，在六分量八传感器扰振力测试台上的活动部件对测试台有微小扰动时，通过数采系统采集时域数据，通过快速傅里叶变换得到频域结果，通过标定矩阵得到扰振力频域信号，通过反傅里叶变换得到扰振力时域数据。

公开(公告)号：CN104457794B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410759459.X

申请日：2014-12-10

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 程伟 ,  李雄飞 ,  陈江攀 ,  董家俊 ,  梁元

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺地面试验重力卸载机构，卸载机构包括一个粗调机构和一个微调机构，粗调机构用于初步调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度，微调机构用于精细调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度。粗调机构由角盘、钢丝绳和滑轮组成，通过转动角盘改变钢丝绳的长度实现粗调；微调机构由转接盘、螺杆、转接块、三轴平移台、钢丝绳、力传感器、弹簧、橡皮绳、数字倾角测量仪以及显示器组成，通过调节安装于转接盘上的三轴平移台实现微调，通过力传感器和数字倾角测量仪可以检验控制力矩陀螺垂直方向的卸载力和倾斜角度是否满足要求，从而实现控制力矩陀螺重力的高精度卸载。

公开(公告)号：CN104457966B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201410740853.9

申请日：2014-12-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 程伟 ,  董家俊 ,  陈江攀 ,  李雄飞 ,  梁元

IPC: G01H11/08

Abstract: 本发明公开了一种压电式解耦微振动测量系统，包括底板、三块侧板、八个独立的剪切型压电式传感器、接线板、负载板以及数据采集和处理系统；八个剪切型压电式传感器结构均一致，构造简单，独立装配，位于底板和负载板之间，上下均通过螺栓连接；每个传感器都能测量出横向和纵向两个方向的力，通过对八个传感器进行合理组合，测出负载板中心处扰振源的三个解耦动态力和三个解耦动态力矩；传感器组合引出的导线连接在接线板上对应的端口，端口通过导线与数据采集和处理系统连接；本发明能直接精确测量出微小扰振源的振动力和振动力矩，标定简单，测量的频率范围精确，测量可靠性高。

公开(公告)号：CN104457966A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410740853.9

申请日：2014-12-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 程伟 ,  董家俊 ,  陈江攀 ,  李雄飞 ,  梁元

IPC: G01H11/08

Abstract: 本发明公开了一种压电式解耦微振动测量系统，包括底板、三块侧板、八个独立的剪切型压电式传感器、接线板、负载板以及数据采集和处理系统；八个剪切型压电式传感器结构均一致，构造简单，独立装配，位于底板和负载板之间，上下均通过螺栓连接；每个传感器都能测量出横向和纵向两个方向的力，通过对八个传感器进行合理组合，测出负载板中心处扰振源的三个解耦动态力和三个解耦动态力矩；传感器组合引出的导线连接在接线板上对应的端口，端口通过导线与数据采集和处理系统连接；本发明能直接精确测量出微小扰振源的振动力和振动力矩，标定简单，测量的频率范围精确，测量可靠性高。

公开(公告)号：CN104457794A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410759459.X

申请日：2014-12-10

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 程伟 ,  李雄飞 ,  陈江攀 ,  董家俊 ,  梁元

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺地面试验重力卸载机构，卸载机构包括一个粗调机构和一个微调机构，粗调机构用于初步调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度，微调机构用于精细调节控制力矩陀螺的水平和垂直位置以及倾斜角度。粗调机构由角盘、钢丝绳和滑轮组成，通过转动角盘改变钢丝绳的长度实现粗调；微调机构由转接盘、螺杆、转接块、三轴平移台、钢丝绳、力传感器、弹簧、橡皮绳、数字倾角测量仪以及显示器组成，通过调节安装于转接盘上的三轴平移台实现微调，通过力传感器和数字倾角测量仪可以检验控制力矩陀螺垂直方向的卸载力和倾斜角度是否满足要求，从而实现控制力矩陀螺重力的高精度卸载。