公开(公告)号：CN102645224B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201210120339.6

申请日：2012-04-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈曦 ,  赵振岩 ,  吴静 ,  陈军 ,  李明 ,  徐明 ,  张玉峰 ,  刘兵 ,  洪涛 ,  王大力 ,  傅娜 ,  高燕 ,  高敏 ,  李东 ,  王伟 ,  李方正 ,  王莉

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种基于星间伪距极值的编队星座构型维持控制方法，提取每个轨道周期内主星上自主测量的星间伪距最小值，对所有获取的星间伪距最小值进行一次曲线拟合得到一次项系数k；然后利用k计算得到副星的实际轨道高度与副星的标称轨道高度差Δa；然后分副星1实际轨道高度高于标称轨道高度、副星1实际轨道高度低于标称轨道高度、副星2实际轨道高度高于标称轨道高度、副星2实际轨道高度低于标称轨道高度四种情况分别计算为维持星座构型所需要的控制量及相应的控制时间，从而保持星座构型不变。本发明方法解决了利用外测轨道数据进行星座构型维持控制带来了的方向性误差，保证了构型维持操作的有效性，同时提高了构型维持控制的精确度。

公开(公告)号：CN102645224A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210120339.6

申请日：2012-04-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈曦 ,  赵振岩 ,  吴静 ,  陈军 ,  李明 ,  徐明 ,  张玉峰 ,  刘兵 ,  洪涛 ,  王大力 ,  傅娜 ,  高燕 ,  高敏 ,  李东 ,  王伟 ,  李方正 ,  王莉

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种基于星间伪距极值的编队星座构型维持控制方法，提取每个轨道周期内主星上自主测量的星间伪距最小值，对所有获取的星间伪距最小值进行一次曲线拟合得到一次项系数k；然后利用k计算得到副星的实际轨道高度与副星的标称轨道高度差Δa；然后分副星1实际轨道高度高于标称轨道高度、副星1实际轨道高度低于标称轨道高度、副星2实际轨道高度高于标称轨道高度、副星2实际轨道高度低于标称轨道高度四种情况分别计算为维持星座构型所需要的控制量及相应的控制时间，从而保持星座构型不变。本发明方法解决了利用外测轨道数据进行星座构型维持控制带来了的方向性误差，保证了构型维持操作的有效性，同时提高了构型维持控制的精确度。

公开(公告)号：CN117978314A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410149130.5

申请日：2024-02-01

Applicant: 华东师范大学 ,  杭州电子科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐冠军 ,  高敏 ,  宋朝晖 ,  徐新博

IPC: H04B17/391 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维随机运动的无人机毫米波通信信道建模方法，其特点是该方法包括：通过在无人机设备上搭载的传感器系统，采集详细的运动数据，包括无人机的位置、速度、方向等参数；利用随机航路点移动模型和随机漫游模型，建立对无人机运动的综合信息模型；构建通用的毫米波通信系统，实现无人机向地面用户发送射频信号，通过引入Nakagami‑m衰落信道模型描述了毫米波链路的小尺度变化特性，并考虑多径传播的影响，地面终端节点接收无人机发送的信号后进行信号解调和处理。本发明与现有技术相比具有高精度和高可靠性的优点，适用于高精度和高可靠性的无人机通信场景，为未来通信技术的创新提供了新的可能性，具有良好的运用前景和商业价值。