公开(公告)号：CN115615423B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211197842.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邢艳军 ,  范黎明 ,  龚立纲 ,  高洁 ,  何宗波 ,  赵会光 ,  张乔栋 ,  穆东明 ,  刘欣 ,  武冠群

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。

公开(公告)号：CN115793679A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211197851.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高洁 ,  赵会光 ,  何宗波 ,  王昊 ,  许焕宾 ,  王黎珍 ,  张璐 ,  穆东明 ,  王效楠 ,  刘庆志 ,  皇甫松涛

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种考虑羽流规避的多载荷空间平台系统自主决策方法，考虑到载荷在空间平台内部的均布布局特性以及载荷释放后点火方向的不确定性，通过载荷的释放优化选择有效规避载荷释放后与空间平台，如机动飞行器的碰撞/干扰问题，尤其适用于空间平台承载多个载荷的快速释放。

公开(公告)号：CN115615423A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211197842.1

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邢艳军 ,  范黎明 ,  龚立纲 ,  高洁 ,  何宗波 ,  赵会光 ,  张乔栋 ,  穆东明 ,  刘欣 ,  武冠群

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种面向空间分离的姿态基准传递方法，能够消除传统传递路径中的误差影响，提高姿态基准传递精度。包括：利用被释放飞行器自身IMU中陀螺，以承载平台星敏感器测量的惯性姿态为输入，对被释放飞行器陀螺参数进行在轨估计，获取陀螺相对星敏感器的安装矩阵，即星敏姿态向被释放飞行器姿态转换矩阵C；利用承载平台星敏感器，测量获取星敏感器自身的惯性姿态A；根据所述姿态转换矩阵C和所述惯性姿态A，通过姿态变换解算出被释放飞行器自身的惯性姿态。