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公开(公告)号：CN117853517A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724305.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 对在轨数据实时提取连通域，获取连通域特征信息，是实时目标检测系统中的必要环节。本发明提出一种基于FPGA的在轨实时连通域检测方法，实现步骤如下：第一步，对遥感数据进行单次光栅扫描，逐行记录游程信息；第二步，从第二行开始逐行判断当前行与上一行的连通情况，合并连通游程信息；第三步，判断连通域结束条件，提取已结束连通域的特征信息；第四步，在全图最后一行处理完成时，输出连通域特征信息。本发明适用于各种复杂连通情况处理，能够快速准确地标记连通域，实现了实时输出当前帧的连通域特征信息，特别适用于在轨环境下FPGA片内资源紧张、数据处理实时性要求高的场景。
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公开(公告)号：CN119722948A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411831573.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于法向量的激光点云三维网格重建方法及系统，属于星上智能识别领域。该方法对单光子激光雷达探测器的激光点云数据依次进行去噪及下采样处理；再从处理后的点云数据最边界开始，将每四个邻近点进行网格连接，生成一个体素立方体，在每个体素立方体内，根据四个点的法向量，连接一条对角线形成两个三角面片。所有的三角面片构成激光点云的三维网格，用于目标探测。本发明充分利用点云进行三维连接并建立网格，计算快且三维重建精度高。
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公开(公告)号：CN117857889A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311792926.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于国产AI芯片的星上图像处理系统，包括路由处理模块、AI处理模块、刷新上注模块、总线通信模块、管理配电模块。其中，路由处理模块接收相机分系统获取的数据，AI处理模块对接收数据进行实时处理，刷新上注模块接收卫星平台数据并进行上注程序控制，总线通信模块接收来自卫星管理平台的输入数据，管理配电模块连接卫星平台的一次电源并为本发明系统提供用电保障。本发明提供的系统可以实现遥感图像在轨实时智能处理，提高卫星工作效率、减少数传通道压力；并且通过算法的迭代优化，可以实时在轨上注更新，实现在轨图像数据预处理，目标智能检测与跟踪等功能。
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公开(公告)号：CN115641270A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211177000.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种适用于SCMOS双增益成像系统的高动态范围扩展方法，包括：图像细节增强、拉普拉斯金字塔建立、基于方向算子的权重金字塔、基于滤波算子的权重金字塔和图像对比度调节。融合过程中，拉普拉斯金字塔前N‑1层和第N层分别采用方向梯度算子和滤波算子构建权重金字塔。通过将获取的高动态范围图像融合结果与现有几种常用动态范围图像融合融合方法对比，结果表明采用本发明方法获取的动态范围图像融合效果较好，图像整体较清晰且地物细节信息丰富。该方法有效扩展了SCMOS探测器输出图像的动态范围，同时显著提高了基于双通道增益成像获取高动态范围图像的准确性。
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公开(公告)号：CN118089961A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311658487.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 李泽 , 董书莉 , 武文波 , 张斐然 , 贺强民 , 李阳 , 张润鑫 , 张天卿 , 袁立男 , 王颖 , 蔡树旺 , 林薛欣芮 , 吴健奇 , 于双江 , 倪建军 , 李硕
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的激光单光子有效数据提取方法，包括：FPGA获取光子信息并形成主帧数据，基于主帧数据形成含有若干栅格的直方图；将直方图的2个相邻栅格合并，统计合并后栅格的光子信息，即为高程信息；基于高程信息生成含有若干栅格的高程直方图；将高程直方图的至少2个相邻栅格合并，形成宽栅格直方图；基于宽栅格直方图，计算宽栅格直方图的信噪比，基于信噪比，确定宽栅格直方图的阈值；如果多个连续帧中任何一个主帧的最大栅格计数均小于阈值，则该多个连续帧无信号，取上一次使用的数据下传范围作为此次数据下传范围，提取该范围内的激光单光子数据。本发明有效减少卫星下传数据量，提升星上数据下传能力。
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公开(公告)号：CN118071790A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311687949.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于星空背景下的弱小目标检测方法，包括以下步骤，S1、图像预处理；S2、逐个像元遍历整个图像，对每个像元进行星点检测，筛选出光斑，得到光斑的质心坐标；S3、通过轨迹关联的方法提取所有光斑中的潜在目标；S4、通过星图匹配的方法将潜在目标中的假目标剔除，最终实现弱小目标的检测。本发明通过充分分析星空目标的运动特性和星图特点，利用轨迹关联避免了复杂的运算过程，只在二维空间进行处理，检测更加简单实用；采用星图匹配的方法，提高目标检测精度，更加可靠地确定真实目标，实现星空背景下的弱小目标检测。
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