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公开(公告)号：CN119247331A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411531421.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种机械扫描激光雷达最大探测视场角和探测距离的确定方法，属于雷达技术领域，包括：确定必需内方位元素及其设计参数，建立机械扫描激光雷达激光光束传输链路模型；计算发射光束光轴和扫描镜面边沿、光学窗口玻璃边沿的最短距离，确定以发射激光光斑完整性和接收视场角约束的激光出射与回波边界模型；建立设计几何参数约束的激光雷达探测视场模型和扫描电机转速约束的探测距离模型。本发明的机械扫描激光雷达最大探测视场角和探测距离的确定方法，基于激光雷达设计模型参数建立激光光束传输链路模型和几何约束关系，从而确定激光雷达可以达到的最大探测视场角和探测距离，解决了机械扫描激光雷达的结构设计与探测目标范围不相匹配的问题。
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