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公开(公告)号：CN119970441A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510150076.0
申请日：2025-02-11
Applicant: 北京积水潭医院贵州医院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼康复机器人，其结构包括从上至下依次连接的腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件，大腿组件、小腿组件、足部组件均有两组且对称设置，本发明通过设有自调节束缚组件，气泵充气使得环状气囊膨胀并紧密贴合腿部，通过这种方式将腿部稳固地固定在外骨骼机器人中，同时通过气压传感器控制气泵充气和排气，以保证环状气囊对腿部固定的松紧度，从而确保在整个使用过程中，环状气囊能够保持对腿部的适度固定，确保患者在佩戴时获得舒适感；并且在穿戴一段时间后，调节机构带动腿部固定机构上下移动，确保固定压力不集中在某一部位，从而有效避免皮肤受压或局部缺血的风险。
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