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公开(公告)号：CN109525134B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811441250.3
申请日：2018-11-29
申请人： 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 一种二极管箝位三电平逆变器不连续PWM调制方法，其特征在于，参与输出电压合成的小矢量不存在冗余状态，一个PWM周期内开关序列为5段式，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间控制中点电压平衡。根据逆变器输出电压所在的扇区小区编号，选择参与输出电压合成的三个空间矢量，并从逆变器三相电流中获取下小矢量作用时对应的中点电流流向符号；中点电压偏差乘以中点电流流向符号进入PI调节器进行闭环控制。PI调节器输出为小矢量作用角度区间调节信号，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间，实现中点电压平衡控制。相比常用的7段式连续PWM调制方法，本发明中IGBT动作次数降低28.6％，实现降低开关损耗的目的，同时满足中点电压平衡要求。
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公开(公告)号：CN110739756B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910956767.4
申请日：2019-10-10
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 一种超级电容变换器功率控制方法，包含功率给定环节、能量平衡状态判断环节、参考电流强制执行环节和PWM允许状态判断环节四部分。功率给定环节根据高压侧电压产生自动补偿功率值，同时接收外部EMS下发的给定功率值，输出参考电流预设值；能量平衡状态判断环节判断超级电容是否需要静态时小功率充放电，以维持静态时超级电容期望的荷电状态；参考电流强制执行环节用于能量平衡充放电、临近充放电截止时电流限幅和强制放电几种特殊工况时的电流设定与限幅，以避免充放电截止时突然卸载对外部直流电网的冲击；PWM允许状态判断环节根据参考电流预设强制值和低压侧电压产生PWM允许标识，控制PWM调制信号到直流三电平主电路的输出。
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公开(公告)号：CN109525134A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811441250.3
申请日：2018-11-29
申请人： 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 一种二极管箝位三电平逆变器不连续PWM调制方法，其特征在于，参与输出电压合成的小矢量不存在冗余状态，一个PWM周期内开关序列为5段式，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间控制中点电压平衡。根据逆变器输出电压所在的扇区小区编号，选择参与输出电压合成的三个空间矢量，并从逆变器三相电流中获取下小矢量作用时对应的中点电流流向符号；中点电压偏差乘以中点电流流向符号进入PI调节器进行闭环控制。PI调节器输出为小矢量作用角度区间调节信号，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间，实现中点电压平衡控制。相比常用的7段式连续PWM调制方法，本发明中IGBT动作次数降低28.6％，实现降低开关损耗的目的，同时满足中点电压平衡要求。
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公开(公告)号：CN109245533A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811165988.1
申请日：2018-10-08
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
摘要： 一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
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公开(公告)号：CN109245533B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811165988.1
申请日：2018-10-08
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
摘要： 一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
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公开(公告)号：CN110739756A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910956767.4
申请日：2019-10-10
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 一种超级电容变换器功率控制方法，包含功率给定环节、能量平衡状态判断环节、参考电流强制执行环节和PWM允许状态判断环节四部分。功率给定环节根据高压侧电压产生自动补偿功率值，同时接收外部EMS下发的给定功率值，输出参考电流预设值；能量平衡状态判断环节判断超级电容是否需要静态时小功率充放电，以维持静态时超级电容期望的荷电状态；参考电流强制执行环节用于能量平衡充放电、临近充放电截止时电流限幅和强制放电几种特殊工况时的电流设定与限幅，以避免充放电截止时突然卸载对外部直流电网的冲击；PWM允许状态判断环节根据参考电流预设强制值和低压侧电压产生PWM允许标识，控制PWM调制信号到直流三电平主电路的输出。
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公开(公告)号：CN109980670A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910121907.6
申请日：2019-02-19
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
摘要： 一种双馈风电变流器直流母线电压控制方法，其特征在于，采用网侧变换器和机侧变换器共同控制直流母线电压，网侧变换器起主要作用，机侧变换器对暂态过程进行辅助控制。在网侧变换器控制单元中，根据电网电压有效值和发电机转差，计算直流母线电压参考值；根据直流母线电压偏差生成能量电流前馈值和直流母线电压闭环输出电流参考值，两者相加为网侧有功电流参考值。在机侧变换器控制单元中，采用带滞环的稳态自衰减PI调节器对暂态过程中的直流母线电压进行辅助控制，控制结果与风电机组主控制器有功功率指令相加为机侧有功电流参考值。本发明可提高直流母线电压控制的稳定性，有助于挖掘双馈风电机组对电网暂态过程中频率和电压的支撑能力。
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公开(公告)号：CN109980670B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910121907.6
申请日：2019-02-19
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
摘要： 一种双馈风电变流器直流母线电压控制方法，其特征在于，采用网侧变换器和机侧变换器共同控制直流母线电压，网侧变换器起主要作用，机侧变换器对暂态过程进行辅助控制。在网侧变换器控制单元中，根据电网电压有效值和发电机转差，计算直流母线电压参考值；根据直流母线电压偏差生成能量电流前馈值和直流母线电压闭环输出电流参考值，两者相加为网侧有功电流参考值。在机侧变换器控制单元中，采用带滞环的稳态自衰减PI调节器对暂态过程中的直流母线电压进行辅助控制，控制结果与风电机组主控制器有功功率指令相加为机侧有功电流参考值。本发明可提高直流母线电压控制的稳定性，有助于挖掘双馈风电机组对电网暂态过程中频率和电压的支撑能力。
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公开(公告)号：CN111509767B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010186846.4
申请日：2020-03-17
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
摘要： 一种风电双馈变流器高电压穿越控制方法，当电网电压升高至1.1～1.3倍标称电压时，使用优化的锁相环技术，网侧变流器通过直流母线电压的柔性控制防止出现过调制，机侧通过输出感性无功电流以降低电网电压幅值。使用本发明方法无需进行复杂的模式切换和增加硬件成本，就能够实现电网电压在1.1～1.3倍标称电压的情况下，变流器不脱网连续运行，同时提供满足国标的感性无功输出。
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公开(公告)号：CN111509767A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010186846.4
申请日：2020-03-17
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司
摘要： 一种风电双馈变流器高电压穿越控制方法，当电网电压升高至1.1～1.3倍标称电压时，使用优化的锁相环技术，网侧变流器通过直流母线电压的柔性控制防止出现过调制，机侧通过输出感性无功电流以降低电网电压幅值。使用本发明方法无需进行复杂的模式切换和增加硬件成本，就能够实现电网电压在1.1～1.3倍标称电压的情况下，变流器不脱网连续运行，同时提供满足国标的感性无功输出。
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