公开(公告)号：CN217969152U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221925137.4

申请日：2022-07-25

Applicant: 北京科技大学天津学院

Inventor： 张素杰 ,  王鸿鹏 ,  杨超 ,  焦万铭 ,  柯瑜 ,  颜妍 ,  顾岩 ,  杨玮怡 ,  刘东旭

IPC: B60F5/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提供了一种陆空两栖机器人，包括：机器人主体、行走机构和飞行机构；机器人主体包括从下至上依次通过螺柱连接的底盘、第一载板、第二载板和第三载板，且底盘、第一载板、第二载板和第三载板上均设有若干通孔形成镂空结构；行走机构设置在底盘上，行走机构包括行走轮、转向组件、行走电机和行走控制器；底盘上还设有陆地摄像头；飞行机构设置在第三载板上，飞行机构包括若干个均匀分布在第三载板外周的第一桨叶；第三载板上还设有飞行摄像头；第一载板上设有摄像处理系统，陆地摄像头和飞行摄像头均与摄像处理系统电连接。本实用新型所述的陆空两栖机器人的结构简单，便于组装和拆卸，且整体结构轻便，为使用大容量电池提供技术支持。