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公开(公告)号：CN112862704B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110089832.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 东莞市欧特自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。
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公开(公告)号：CN112862704A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110089832.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 东莞市欧特自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。
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公开(公告)号：CN216387600U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122997475.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本实用新型提供一种激光混合人工散斑投影成像采集控制系统，属于变形测量技术领域。该系统包括工业控制计算机、工业相机镜头、单纵模固体激光器、多步滤波镜组、LED补光灯、数显平移台和空间滤波扩束镜组，工业相机镜头和单纵模固体激光器均连接工业控制计算机，工业相机镜头正对数显平移台，数显平移台前下方设置LED补光灯，工业相机镜头和数显平移台之间设置多步滤波镜组，单纵模固体激光器和数显平移台之间设置空间滤波扩束镜组。该系统在被测物表面生成人工散斑和激光散斑，形成混合散斑，并且通过分时投影和成像控制方法对上述混合散斑场进行采集，解决人工散斑现有的不足，能够很好地推动数字图像相关方法的发展和应用。
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