公开(公告)号：CN114593900B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111643738.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 赵小燕 ,  张朝晖 ,  曹琪 ,  袁媛 ,  丁燕 ,  吴先毫 ,  张天尧 ,  陈岩 ,  魏清阳

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种冰球手套灵巧性及活动范围测试方法及测试系统，手套不包括守门员手套，手套穿戴在机械手上，方法包括：按照预设控制指令控制机械手动作，进而带动手套动作；获取机械手指节旋转等效受力以及指节弯曲角度；根据机械手指节旋转等效受力以及指节弯曲角度得到两者的拟合曲线；根据拟合曲线的斜率得到手套的灵巧性；根据指节弯曲角度得到手套的活动范围。本发明实施例可以完成对不同类型手套灵巧性和活动范围的测试，给出测试结果，方便用户对不同类型手套进行选择。

公开(公告)号：CN114593900A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111643738.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 赵小燕 ,  张朝晖 ,  曹琪 ,  袁媛 ,  丁燕 ,  吴先毫 ,  张天尧 ,  陈岩 ,  魏清阳

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种冰球手套灵巧性及活动范围测试方法及测试系统，手套不包括守门员手套，手套穿戴在机械手上，方法包括：按照预设控制指令控制机械手动作，进而带动手套动作；获取机械手指节旋转等效受力以及指节弯曲角度；根据机械手指节旋转等效受力以及指节弯曲角度得到两者的拟合曲线；根据拟合曲线的斜率得到手套的灵巧性；根据指节弯曲角度得到手套的活动范围。本发明实施例可以完成对不同类型手套灵巧性和活动范围的测试，给出测试结果，方便用户对不同类型手套进行选择。

公开(公告)号：CN216746734U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123382841.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 赵小燕 ,  张朝晖 ,  曹琪 ,  袁媛 ,  丁燕 ,  吴先毫 ,  张天尧 ,  陈岩 ,  魏清阳

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型提供一种冰球手套灵巧性及活动范围测试装置，手套不包括守门员手套，装置包括：机械手，用于待测试手套穿戴；驱动组件，与机械手连接，用于驱动机械手运动；信息采集组件，与机械手连接，用于采集机械手运动中的指节旋转等效受力以及弯曲角度；控制单元，与驱动组件和信息采集组件连接，用于根据信息采集组件采集的信息控制驱动组件驱动机械手运动。本实用新型实施例可以完成对不同类型手套灵巧性和活动范围的测试，给出测试结果，方便用户对不同类型手套进行选择。