公开(公告)号：CN222308861U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202420878188.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 黄宇晨 ,  王伊甸 ,  刘齐齐 ,  吴凡 ,  高文勤 ,  李达熙 ,  郭昕昌 ,  徐立业

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种机器狗，属于人工智能技术领域；包括机器狗本体，所述机器狗本体的外部连接有用于带动所述机器狗本体移动的驱动机构，所述机器狗本体的外部连接有用于控制所述机器狗本体的控制机构，所述机器狗本体的顶部连接有药箱，安装机构，所述安装机构用于快速拆装所述药箱，所述安装机构与所述机器狗本体连接。本实用新型通过设置安装结构，可以在实际使用过程中达到快速拆装药箱的目的，不仅无需多余的工具，而且不需要仔细保管细小的零件，十分方便，同时强化板的设计不仅可以强化药箱的强度，而且通过强化板内部的凹槽可以方便施力将药箱拆下，使得药箱拆卸更加便利。

公开(公告)号：CN219829961U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320701572.7

申请日：2023-04-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 黄宇晨 ,  郭昕昌 ,  郑心扬 ,  刘齐齐

IPC: G01D21/02 ,  G08B17/10 ,  G08B17/06 ,  G08B25/10 ,  G08B7/06 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供一种多点式家居火灾智能监控系统，包括数据采集端、终端、阀门端、电闸端，所述数据采集端、终端无线通信连接，所述终端与阀门端、电闸端均无线通信连接。本实用新型采取轻量化、模块化设计，小巧的检测模块可以布置在室内的多个地点，同时利用nrf24l01，传输距离长、数据多发一收、功耗消耗低。本实用新型的终端与智能电闸、智能煤气阀的通讯使用LORA模块，具有传输距离长且稳定的特点，保证数据传输稳定。本实用新型布置智能煤气阀与智能电闸，并在煤气阀端口设置了温度湿度以及有害气体检测模块，能做到危险源处的精确危险检测，并可以在检测到相关指标超标后及时将数据传回终端，并切断煤气阀门以及电闸阀门。