公开(公告)号：CN116630957B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202310552336.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  陈世杰 ,  王荣全 ,  储华珍

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778

Abstract: 本发明公开了一种基于伪标签大小的无监督领域自适应目标检测方法及系统，该方法包括：S1，获取带标注的源域点云数据和无标注的目标域点云数据；利用源域点云数据进行训练，得到三维目标检测模型；S2，利用检测模型对目标域点云数据进行预测，得到伪标签；S3，计算伪标签中的尺寸统计大小；S4，利用伪标签中的尺寸统计大小对源域点云数据进行放缩增强操作；再利用增强后的源域点云数据再次训练模型；S5，迭代执行S2～S4，直至模型收敛；S6，利用最终检测模型对待测点云数据进行检测。本发明无需任何目标域的统计信息，可有效解决跨领域尺寸不匹配问题，并具有更好的性能和更广泛的适用性。

公开(公告)号：CN116630957A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310552336.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  陈世杰 ,  王荣全 ,  储华珍

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778

Abstract: 本发明公开了一种基于伪标签大小的无监督领域自适应目标检测方法及系统，该方法包括：S1，获取带标注的源域点云数据和无标注的目标域点云数据；利用源域点云数据进行训练，得到三维目标检测模型；S2，利用检测模型对目标域点云数据进行预测，得到伪标签；S3，计算伪标签中的尺寸统计大小；S4，利用伪标签中的尺寸统计大小对源域点云数据进行放缩增强操作；再利用增强后的源域点云数据再次训练模型；S5，迭代执行S2～S4，直至模型收敛；S6，利用最终检测模型对待测点云数据进行检测。本发明无需任何目标域的统计信息，可有效解决跨领域尺寸不匹配问题，并具有更好的性能和更广泛的适用性。