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公开(公告)号：CN111833362A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010556153.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超像素和区域生长的非结构化道路分割方法及系统，该方法包括：基于目标非结构化道路区域图像的Lab特征，确定超像素数目初始设定值；根据所确定的超像素数目初始设定值，对目标非结构化道路区域图像进行SLIC超像素分割；基于区域生长算法原理，对SLIC超像素分割结果中的超像素块进行合并，从而得到目标非结构化道路区域图像的分割结果。本发明可解决传统区域生长方法的随机性大，分割目标区域存在局部未合并的情况，且图像颜色信息利用率低，以及超像素分割初始设定参数的不确定性问题。
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