公开(公告)号：CN118683692A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410887093.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 唐诗 ,  郑梦珂 ,  韩宇 ,  邓堃崇 ,  赵文博 ,  张玉婷 ,  李擎 ,  崔家瑞

IPC: B63B35/32 ,  B63B79/10 ,  B63B79/15 ,  B63B79/40 ,  B63B59/08 ,  G05D1/43 ,  G05D1/648 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开一种无人清洁游船的清洁系统及其方法，属于自动化领域。该系统包括：自动驾驶系统模块，用于实现无人清洁游船的自主导航和避障功能；垃圾清理模块，用于实现污染区域的清洁和所述无人清洁游船自身的清洁；传感器系统模块，用于监测区域环境条件和所述无人清洁游船状态；控制系统模块，用于协调和管理所述无人清洁游船的所有功能；智能交互模块，用于提供用户与所述无人清洁游船之间的高效沟通和交互体验；智能调度系统模块，用于优化和协调多个无人清洁游船的工作。该发明能够实现污染区域的自主作业和远程监管与调度，提高清洁效率和安全性，解决了人工清洁工作强度大、成本高和作业时间受限等问题。

公开(公告)号：CN105257580A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510789288.X

申请日：2015-11-17

Applicant: 神华集团有限责任公司 ,  中国节能减排有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 郭辉 ,  王玲 ,  左书全 ,  赵文博 ,  王亮

IPC: F04D27/00

Abstract: 本发明涉及控制领域，公开了一种用于反应气压缩机的控制系统及方法。其中，该系统包括：检测装置，用于检测所述反应气压缩机入口的流量；控制装置，与所述检测装置连接，用于将所检测的所述反应气压缩机入口的流量与喘振流量进行比较，并根据比较结果控制所述反应气压缩机的回流阀；以及回流阀，与所述控制装置连接，用于在打开的情况下使所述反应气压缩机出口的气体回流到所述反应气压缩机入口。通过使用本发明上述的控制系统及方法，能够有效地防止反应气压缩机喘振的发生。

公开(公告)号：CN104879750B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510329358.3

申请日：2015-06-15

Applicant: 神华集团有限责任公司 ,  中国节能减排有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 郭辉 ,  王玲 ,  左书全 ,  赵文博 ,  王亮

IPC: F23C10/28

Abstract: 本发明涉及节能减排领域，公开了一种用于循环流化床锅炉的燃烧优化设备、系统以及方法。其中，所述设备包括：接收装置，用于接收所述循环流化床锅炉的烟道中与燃烧优化相关的气体的浓度值；以及燃烧优化装置，用于根据所述与燃烧优化相关的气体的浓度值构建所述循环流化床锅炉的燃烧模型，并在所述燃烧模型的基础上，使用粒子群优化算法优化目标参数以使得在降低氮氧化物的排放量的同时提高所述循环流化床锅炉的燃烧效率。本发明通过根据与燃烧优化相关的气体的浓度值构建循环流化床锅炉的燃烧模型及在燃烧模型的基础上，使用粒子群优化算法优化目标参数，从而使得在降低氮氧化物的排放量的同时提高循环流化床锅炉的燃烧效率。

公开(公告)号：CN104879750A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510329358.3

申请日：2015-06-15

Applicant: 神华集团有限责任公司 ,  中国节能减排有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 郭辉 ,  王玲 ,  左书全 ,  赵文博 ,  王亮

IPC: F23C10/28

CPC classification number: F23C10/28 ,  F23C2206/10

Abstract: 本发明涉及节能减排领域，公开了一种用于循环流化床锅炉的燃烧优化设备、系统以及方法。其中，所述设备包括：接收装置，用于接收所述循环流化床锅炉的烟道中与燃烧优化相关的气体的浓度值；以及燃烧优化装置，用于根据所述与燃烧优化相关的气体的浓度值构建所述循环流化床锅炉的燃烧模型，并在所述燃烧模型的基础上，使用粒子群优化算法优化目标参数以使得在降低氮氧化物的排放量的同时提高所述循环流化床锅炉的燃烧效率。本发明通过根据与燃烧优化相关的气体的浓度值构建循环流化床锅炉的燃烧模型及在燃烧模型的基础上，使用粒子群优化算法优化目标参数，从而使得在降低氮氧化物的排放量的同时提高循环流化床锅炉的燃烧效率。

公开(公告)号：CN205315325U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201520915722.X

申请日：2015-11-17

Applicant: 神华集团有限责任公司 ,  中国节能减排有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 郭辉 ,  王玲 ,  左书全 ,  赵文博 ,  王亮

IPC: F04D27/00

Abstract: 本实用新型涉及控制领域，公开了一种用于反应气压缩机的控制系统。其中，该系统包括：检测装置，用于检测所述反应气压缩机入口的流量；控制装置，与所述检测装置连接，用于将所检测的所述反应气压缩机入口的流量与喘振流量进行比较，并根据比较结果控制所述反应气压缩机的回流阀；以及回流阀，与所述控制装置连接，用于在打开的情况下使所述反应气压缩机出口的气体回流到所述反应气压缩机入口。通过使用本实用新型上述的控制系统，能够有效地防止反应气压缩机喘振的发生。