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公开(公告)号：CN109484407A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811355683.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车辅助驾驶的自适应跟车方法，能够实现多目标的协同优化。所述方法包括：根据车间距的稳定性要求，建立变车间时距策略；根据车辆在跟车过程中的运动学特征结合建立的变车间时距策略，建立以车间距误差、相对车速、本车加速度以及加速度变化率作为状态变量与输出变量，以期望加速度作为控制变量，前车加速度作为干扰量的自适应跟车动力学模型；根据建立的自适应跟车动力学模型，确定基于模型预测控制的预测模型，所述预测模型用于实现多个目标指标的协同优化，所述目标指标包括：经济性、安全性和舒适性。本发明涉及汽车技术领域。
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