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公开(公告)号：CN108803565B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810569270.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
IPC: G06F21/55
Abstract: 本发明提供一种工控系统隐蔽攻击实时检测方法及装置，能够实现隐蔽攻击的实时检测。所述方法包括：获取工控系统在无攻击环境下的正常残差序列的先验正态分布；在攻击检测过程中，将工控系统同一时刻的观测输出与期望输出进行对比，得到待检测残差序列；向所述待检测残差序列中随机插入预设比例的、人工生成的、符合正常残差序列先验正态分布的残差值，得到新残差序列，计算所述新残差序列的偏态系数；判断所述偏态系数的绝对值是否大于预设的阈值，若大于，则工控系统遭遇隐蔽攻击，否则，工控系统没有遭遇隐蔽攻击。本发明适用于工控系统隐蔽攻击实时检测。
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公开(公告)号：CN114154146A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111434195.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
IPC: G06F21/55
Abstract: 本发明公开了一种工控系统隐蔽攻击检测方法及装置，适用于工控系统隐蔽攻击检测，所述方法包括：实时采集被测工控系统的观测输出，将系统同一时刻的观测输出与期望输出进行对比，得到待检测残差序列；将待检测残差序列分解成多个固定长度的、连续的滑动时间窗口，计算每个滑动时间窗口内残差序列的短时过零率，得到短时过零率随时间变化的曲线；判断短时过零率曲线是否随时间有下降趋势且下降趋势是否超过预设阈值，若曲线随时间有下降趋势且下降趋势超过预设阈值，则判断工控系统当前遭遇隐蔽攻击，否则，判断工控系统没有遭遇隐蔽攻击。本发明能够实现工控系统隐蔽攻击的有效检测。
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公开(公告)号：CN114038053A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111212089.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
Abstract: 本发明公开了一种基于标签传播算法的居家行为自动识别方法及装置，该方法包括：收集一系列连续的传感器事件，构成传感器事件序列；将所述传感器事件序列划分为多个传感器事件子序列；采用人工标注的方式标注一部分传感器事件子序列的行为类别；针对已标注行为类别的传感器事件子序列和未标注行为类别的传感器事件子序列所组成的集合，以各传感器事件子序列的特征向量为节点，不同的传感器事件子序列所对应的特征向量之间的相似度为边的权重，构建加权无向图；在加权无向图上执行标签传播算法；基于执行结果识别传感器事件的未知行为类别。本发明能够实现对老年人居家行为的自动识别。
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公开(公告)号：CN108388233B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810234047.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种工控现场设备隐蔽攻击检测方法，能够实现对隐蔽攻击的有效检测。所述方法包括：将工控对象的观测输出与预测的期望输出进行对比，得到残差序列并进行残差预处理；计算残差序列的排列熵；若残差序列的排列熵在预设时间间隔内的下降幅度大于预设的第一阈值，则确定工控对象遭遇隐蔽攻击，否则，则确定工控对象没有遭遇隐蔽攻击。本发明适用于工控现场设备隐蔽攻击检测。
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公开(公告)号：CN115035974A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958034.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16H10/60 , G16H15/00 , G16H20/70 , G06F16/901 , G06F16/904 , G06F16/906 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别是指一种心理测评数据管理系统及方法，该系统包括：批量数据上传模块，用于批量上传大量被测人员对应的心理测评数据，心理测评数据包括对应被测人员的心理实验范式的心理状态检测结果以及被测人员的人员信息；心理状态检测结果指示对应被测人员在基于心理实验范式进行心理测评时的心理状态分数和/或心理状态等级；人员信息包括被测人员的年龄和/或性别；数据可视化模块，用于对大量被测人员对应的心理测评数据进行数据分析，生成可视化图表，并显示可视化图表，可视化图表包括各个心理实验范式对应的范式数据可视化图表和/或范式对比可视化图表，实现心理测评数据的自动分析，提高分析效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113239821A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110541377.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
Abstract: 本发明提供一种居家行为实时自动识别方法，属于智能家居技术领域。所述方法包括：将传感器事件序列划分为一系列固定长度的滑动窗口，并将每个滑动窗口中最后一个传感器事件的行为类别作为该滑动窗口的行为类别；对每个滑动窗口提取特征向量；利用提取的滑动窗口的特征向量训练支持向量机模型，并使用遗传算法为支持向量机模型自动选择最优超参数；利用训练好的支持向量机模型进行实时居家行为识别。采用本发明，能够在不侵犯用户个人隐私或给用户的日常生活带来不便的情况，实现实时居家行为自动识别。
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公开(公告)号：CN108375972B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810233951.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种工控入侵检测自适应优化方法及装置，能够提升工控入侵检测系统对动态环境的适应性。所述方法包括：S101，获取工控入侵检测精度的影响要素；S102，度量工控入侵检测精度；S103，构建工控入侵检测精度及其影响要素之间的关联模型；S104，根据构建的关联模型，基于反馈控制机制，利用模糊推理机制对工控入侵检测系统进行自适应调优。本发明适用于工控入侵检测优化操作。
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公开(公告)号：CN113147739B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110252219.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
Abstract: 本发明公开了一种无人车启发式自动泊车方法及装置，该方法包括：构建车辆位姿状态集；构建多分辨率的状态转换规则集；构建用于泊车路径搜索的启发函数和估计函数；基于构建的启发函数和估计函数，根据状态转换规则集，进行基于A*算法的启发式自动泊车路径搜索，为车辆找出符合预设要求的自动泊车路径。本发明能够实现自动泊车路径规划，而且适用于在车辆任意初始位姿状态、目标位姿状态和任意边界约束条件下的快速准确的自动泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN113147739A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110252219.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
Abstract: 本发明公开了一种无人车启发式自动泊车方法及装置，该方法包括：构建车辆位姿状态集；构建多分辨率的状态转换规则集；构建用于泊车路径搜索的启发函数和估计函数；基于构建的启发函数和估计函数，根据状态转换规则集，进行基于A*算法的启发式自动泊车路径搜索，为车辆找出符合预设要求的自动泊车路径。本发明能够实现自动泊车路径规划，而且适用于在车辆任意初始位姿状态、目标位姿状态和任意边界约束条件下的快速准确的自动泊车路径规划。
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公开(公告)号：CN108803565A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810569270.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 胡堰
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种工控系统隐蔽攻击实时检测方法及装置，能够实现隐蔽攻击的实时检测。所述方法包括：获取工控系统在无攻击环境下的正常残差序列的先验正态分布；在攻击检测过程中，将工控系统同一时刻的观测输出与期望输出进行对比，得到待检测残差序列；向所述待检测残差序列中随机插入预设比例的、人工生成的、符合正常残差序列先验正态分布的残差值，得到新残差序列，计算所述新残差序列的偏态系数；判断所述偏态系数的绝对值是否大于预设的阈值，若大于，则工控系统遭遇隐蔽攻击，否则，工控系统没有遭遇隐蔽攻击。本发明适用于工控系统隐蔽攻击实时检测。
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