公开(公告)号：CN118351307B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410456964.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 樊彬 ,  王艺娴 ,  刘红敏 ,  曾慧

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/96 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多域注意力增强的三维点云语义分割方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待分割的三维点云数据；将三维点云数据输入到训练好的多域注意力增强的三维点云语义分割模型；其中，三维点云语义分割模型包括卷积注意力编码器模块、Transformer编码器模块、卷积注意力解码器模块以及分割头模块；根据三维点云数据以及三维点云语义分割模型，得到三维点云语义分割结果。本发明设计了一种点云语义分割方法，其使用多域注意力，在控制运算成本的前提下增强网络分割性能，并形成自定义配置框架，方便用户控制模型训练等过程，并快速部署。

公开(公告)号：CN118351307A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410456964.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 樊彬 ,  王艺娴 ,  刘红敏 ,  曾慧

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/96 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多域注意力增强的三维点云语义分割方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待分割的三维点云数据；将三维点云数据输入到训练好的多域注意力增强的三维点云语义分割模型；其中，三维点云语义分割模型包括卷积注意力编码器模块、Transformer编码器模块、卷积注意力解码器模块以及分割头模块；根据三维点云数据以及三维点云语义分割模型，得到三维点云语义分割结果。本发明设计了一种点云语义分割方法，其使用多域注意力，在控制运算成本的前提下增强网络分割性能，并形成自定义配置框架，方便用户控制模型训练等过程，并快速部署。