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公开(公告)号：CN114025313B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111302202.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线路由方法、电子设备及计算机存储介质，该方法适用于无人机集群自组织网络，包括：各无人机分别以广播的形式发送自身并转发其他无人机发送的路由请求控制包；其中，路由请求控制包中含有信噪比参数，同时没有确定的目的地址，以此降低路由链路开销；各无人机根据接收到的路由请求控制包的源节点信息对其进行处理，且根据路由请求控制包中的信噪比参数来建立通信质量较好的路由，以此提高通信质量；各无人机分别定时发送HELLO控制包；其中，HELLO控制包中包括节点信噪比，并通过HELLO控制包中节点信噪比来动态感知并更新通信质量更好的路由。本发明提高了无人机间的通信质量，同时减小了路由过程中的链路开销。
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公开(公告)号：CN103695631B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310703153.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明一种钛铁氧化矿的选矿富集工艺，步骤为：首先将含钛渣原料配碳后进行预处理，在氩气保护的高温气氛下进行碳热还原，使其中的含钛组分转变为富钛相物质；对还原产物破碎后进行超声分散并进行磁选除铁的操作，使物料中各物相尽可能分散，至此得到浮选原料；浮选过程采用粗选加精选的工艺，矿浆pH值用调整剂调至1~5，浮选药剂按20~100mg/g浮选料的比例加入浮选设备中，搅拌混匀后进行多次浮选，最终在浮选上部可得到品位高达92.14%的富钛相物质Ti2CO，尾矿中Ti2CO品位仅为7.21%。
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公开(公告)号：CN103695631A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310703153.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明一种钛铁氧化矿的选矿富集工艺，步骤为：首先将含钛渣原料配碳后进行预处理，在氩气保护的高温气氛下进行碳热还原，使其中的含钛组分转变为富钛相物质；对还原产物破碎后进行超声分散并进行磁选除铁的操作，使物料中各物相尽可能分散，至此得到浮选原料；浮选过程采用粗选加精选的工艺，矿浆pH值用调整剂调至1~5，浮选药剂按20~100mg/g浮选料的比例加入浮选设备中，搅拌混匀后进行多次浮选，最终在浮选上部可得到品位高达92.14%的富钛相物质Ti2CO，尾矿中Ti2CO品位仅为7.21%。
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公开(公告)号：CN114025313A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111302202.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线路由方法、电子设备及计算机存储介质，该方法适用于无人机集群自组织网络，包括：各无人机分别以广播的形式发送自身并转发其他无人机发送的路由请求控制包；其中，路由请求控制包中含有信噪比参数，同时没有确定的目的地址，以此降低路由链路开销；各无人机根据接收到的路由请求控制包的源节点信息对其进行处理，且根据路由请求控制包中的信噪比参数来建立通信质量较好的路由，以此提高通信质量；各无人机分别定时发送HELLO控制包；其中，HELLO控制包中包括节点信噪比，并通过HELLO控制包中节点信噪比来动态感知并更新通信质量更好的路由。本发明提高了无人机间的通信质量，同时减小了路由过程中的链路开销。
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