公开(公告)号：CN117953029B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410356521.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 樊彬 ,  朱正宇 ,  刘红敏 ,  刘子熠

IPC: G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，特别是指一种基于深度信息传播的通用深度图补全方法及装置。基于深度信息传播的通用深度图补全方法包括：使用深度传感器对场景进行数据采集，获得稀疏深度图；使用彩色相机对场景进行数据采集，获得RGB图；采用预填充方法，对稀疏深度图进行深度填充，获得稠密深度图；将稀疏深度图、RGB图和稠密深度图，输入ResUNeT网络进行特征提取，获得亲和力图；根据稠密深度图以及亲和力图进行迭代传播，获得补全深度图。本发明是一种克服深度传感器分辨率不足的补全精度高、推理速度快的深度图补全方法。

公开(公告)号：CN117953029A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410356521.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 樊彬 ,  朱正宇 ,  刘红敏 ,  刘子熠

IPC: G06T7/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，特别是指一种基于深度信息传播的通用深度图补全方法及装置。基于深度信息传播的通用深度图补全方法包括：使用深度传感器对场景进行数据采集，获得稀疏深度图；使用彩色相机对场景进行数据采集，获得RGB图；采用预填充方法，对稀疏深度图进行深度填充，获得稠密深度图；将稀疏深度图、RGB图和稠密深度图，输入ResUNeT网络进行特征提取，获得亲和力图；根据稠密深度图以及亲和力图进行迭代传播，获得补全深度图。本发明是一种克服深度传感器分辨率不足的补全精度高、推理速度快的深度图补全方法。