公开(公告)号：CN118115994A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410314925.7

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  郭鸽 ,  刘海壮 ,  王艺霖 ,  张志坤 ,  傅豪杰 ,  刘畅

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及点云数据标注技术领域，特别是指一种基于场景重建的三维点云标注方法与系统，方法包括：用户端将预先采集的道路场景图像数据输入三维场景重建平台中，对道路场景图像数据进行处理，获得道路场景的三维重建场景图像；将点云数据输入点云语义分割平台，获得语义分割预标注结果；将点云数据输入3D边界框标注平台，获得3D边界框预标注结果；用户端根据三维重建场景图像，对预标注结果进行人工修正，获得语义分割标注结果以及3D边界框标注结果；将语义分割标注结果与3D边界框标注结果取交集，获得实例标签。采用本发明，可节省人工标注时间，提高标注质量。